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龙图腾网恭喜南开大学申请的专利一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082525.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法是由张晓宇;赵江婷;杨燕栋设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法，包括：获得模糊去除器；运用模糊去除器对图像进行模糊处理，提取ORB特征点；获得动态目标检测器；通过动态目标检测器对清晰图像进行检测，获得目标检测框；根据目标检测框以及ORB特征点对清晰图像中物体的运动状态进行分类，运用重叠框策略和对极几何约束获得静态特征点集；根据静态特征点集进行系统位姿估计和轨迹预测。本发明通过去模糊削减了动态目标对系统其他部分的不利影响，目标检测功能可以精确识别动态目标，再结合重叠框策略和对极几何约束，实现对动态特征点的全面剔除，使系统整体性能得到了良好改善。

本发明授权一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊处理和目标检测的SLAM动态扰动抑制方法，其特征在于，包括：S1：通过MobileNetV2模块改进DeblurGANv2模型，获得模糊去除器；S2：运用模糊去除器对图像进行模糊处理，获得清晰图像，提取清晰图像的ORB特征点；S3：通过GSConv以及RepNCSPELAN4改进YOLOv5模型，获得动态目标检测器；通过动态目标检测器对清晰图像进行检测，获得目标检测框；S4：根据目标检测框以及ORB特征点对清晰图像中物体的运动状态进行分类，获得第一动态特征点集、第一静态特征点集以及第一不确定性特征点集；S5：运用重叠框策略对第一动态特征点集及第一不确定性特征点集进行筛查，获得第二动态特征点集、第二静态特征点集以及第二不确定性特征点集；S6：运用对极几何约束对第二动态特征点集以及第二不确定性特征点集进行筛查，获得第三静态特征点集；S7：根据第一静态特征点集、第二静态特征点集以及第三静态特征点集进行系统位姿估计和轨迹预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学，其通讯地址为：300071 天津市南开区卫津路94号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。