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龙图腾网恭喜河南科技学院申请的专利一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085049.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法是由蔡磊;陈朝辉;孙乾坤;董家硕;李飞跃设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法，采集猪尾叉骨部位的二维X光图像，采用GAN网络对输入的猪尾叉骨的X光图像缺失特征进行生成，然后通过Canny算法提取图像骨肉连接区域的边界特征，将提取到的边缘特征与特征生成后的图像进行融合，突出图像的骨肉边缘特征，最后将处理后的图像输入到猪尾叉骨3D模型的神经网络架构，重建猪尾叉骨3D模型，从而能够详细地提供骨骼的空间位置和姿态信息，进而帮助机械臂生成走刀路径。

本发明授权一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用X光图像进行猪尾叉骨3D模型重建的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集猪尾叉骨部位的二维X光图像；步骤2：采用GAN网络对采集到的图像缺失特征进行修复，获得修复后的补全图像；步骤3：通过Canny算法从补全图像中提取骨肉连接区域的边界特征，并将提取到的边界特征与补全图像进行融合，获得细节特征增强图像；步骤4：搭建用于构建猪尾叉骨3D模型的神经网络架构，准备训练数据并依训练策略训练该神经网络架构；该神经网络架构包括表示网络、转化模块和生成网络，其中，表示网络用于对输入图像的特征提取，转化模块用于将表示网络提取到的二维特征转化到三维特征，通过生成网络将三维特征还原为猪尾叉骨3D模型；具体包括以下步骤：步骤4.1：定义输入为多角度2D投影序列，输出为3D图像，寻求映射使；步骤4.2：构建包含表示网络R、转化模块T和生成网络G的神经网络模型；步骤4.3：对猪尾叉骨X光图像进行预处理，包括将2D投影图像调整为128×128及整体图像调整为D×128×128，D为深度相关参数；步骤4.4：准备训练数据，定义均方误差损失函数，选用Adam优化器，依训练策略训练神经网络模型；其中，为样本数量，为模型预测图像，为3D标签；步骤4.5：跳转到步骤4.2并在均方误差损失值接近稳定时，执行步骤5；步骤5：将细节特征增强图像输入到训练好的神经网络中构建猪尾叉骨的3D模型。

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