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龙图腾网恭喜江苏雷利电机股份有限公司申请的专利一种无刷直流电机堵转电流管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119519531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084554.2，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种无刷直流电机堵转电流管理方法是由刘超;王世帅设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷直流电机堵转电流管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无刷直流电机堵转电流管理方法，属于电机控制技术领域，它包括如下步骤：步骤S1、对电机的转速进行实时监控，判断电机的转速是否为停转速度，若电机的转速是停转速度，则电机停转；若电机的转速不是停转速度，则进入步骤S2；步骤S2、对电机进行堵转检测，判断电机是否出现堵转趋势；步骤S3、在检测到电机出现堵转趋势后，则介入堵转电流管理，基于当前相电流峰值和当前电机的电角度，对电机的U相电流、V相电流和W相电流进行收敛控制。本发明提供一种无刷直流电机堵转电流管理方法，在电机堵转时对堵转电流进行管理，可避免因堵转造成的整体温度升高而使功率器件损坏的问题。

本发明授权一种无刷直流电机堵转电流管理方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机堵转电流管理方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤S1、对电机的转速进行实时监控，判断电机的转速是否为停转速度，若电机的转速是停转速度，则电机停转；若电机的转速不是停转速度，则进入步骤S2；步骤S2、对电机进行堵转检测，判断电机是否出现堵转趋势；步骤S3、在检测到电机出现堵转趋势后，则介入堵转电流管理，基于当前相电流峰值和当前电机的电角度，对电机的U相电流、V相电流和W相电流进行收敛控制；所述对电机的U相电流进行收敛控制的计算公式如下： ；其中，为被控后的U相电流；θ为此时的电机的电角度；为峰值相电流；、、为比例系数，0≤＜1，0≤＜1，0≤＜1，且1；为时间参数的峰值；t为时间参数；所述对电机的V相电流进行收敛控制的计算公式如下： ；其中，为被控后的V相电流；θ为此时的电机的电角度；为峰值相电流；、、为比例系数，0≤＜1，0≤＜1，0≤＜1，且1；为时间参数的峰值；t为时间参数；所述对电机的W相电流进行收敛控制的计算公式如下： ；其中，为被控后的W相电流；θ为此时的电机的电角度；为峰值相电流；、、为比例系数，0≤＜1，0≤＜1，0≤＜1，且1；为时间参数的峰值；t为时间参数。

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