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龙图腾网恭喜道陟(上海)科技有限公司申请的专利一种永磁制动器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065183.3，技术领域涉及：F16D65/14；该发明授权一种永磁制动器及其控制方法是由周庆东;张成设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁制动器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种永磁制动器及其控制方法。该永磁制动器的控制方法包括如下步骤：控制单元接收指令，判断指令类型；若为释放指令，则电压供电模块给励磁绕组施加释放电压U1；电流获取模块采集所述励磁绕组的实时电流，计算电流变化斜率；在电流变化斜率小于等于设定的第一变化斜率时，确定永磁制动器完成释放；若为制动指令，则电压供电模块给励磁绕组施加制动电压U2；电压获取模块采集所述励磁绕组的实时感应电压，计算感应电压变化斜率；在感应电压变化斜率小于等于设定的第二变化斜率时，确定永磁制动器完成制动。本发明提供的永磁制动器及其控制方法，优化制动结构和方法，提高安全性和响应性能。

本发明授权一种永磁制动器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁制动器的控制方法，所述永磁制动器包括制动单元和控制单元，所述制动单元包括同轴套设于传动轴上的旋转组件和固定组件，所述旋转组件随所述传动轴旋转；所述固定组件与车身固定连接，并且位于所述旋转组件的一侧，所述固定组件包括固定件、励磁绕组和永磁体，所述励磁绕组和永磁体安装于所述固定件上；所述控制单元包括电压供电模块、电流获取模块和电压获取模块，分别用于输出电压给所述励磁绕组、采集所述励磁绕组的电流和采集所述励磁绕组的感应电压；其特征在于，包括如下步骤：控制单元接收指令，判断指令类型；若为释放指令，则电压供电模块给励磁绕组施加释放电压U1；释放电压U1大于第二设定电压且小于第三设定电压时，所述永磁制动器实现制动释放；电流获取模块采集所述励磁绕组的实时电流，计算电流变化斜率；在电流变化斜率小于等于设定的第一变化斜率时，确定永磁制动器完成释放；若为制动指令，则电压供电模块给励磁绕组施加制动电压U2；制动电压U2小于第一设定电压时，所述永磁制动器实现制动；所述第一设定电压、第二设定电压和第三设定电压依次增大；电压获取模块采集所述励磁绕组的实时感应电压，计算感应电压变化斜率；在感应电压变化斜率小于等于设定的第二变化斜率时，确定永磁制动器完成制动。

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