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龙图腾网恭喜武威职业学院申请的专利一种基于VR的护理培训系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061541.3，技术领域涉及：G06Q50/20；该发明授权一种基于VR的护理培训系统是由张彩霞;张德鹏设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR的护理培训系统在说明书摘要公布了：本发明涉及VR培训技术领域，具体涉及一种基于VR的护理培训系统，包括：中央处理模块、虚拟环境建模模块、痛觉量化模块、照护抵抗模拟模块、OpenPose姿态识别模块和VR组件，痛觉量化模块构建人体痛觉敏感性图谱集，照护抵抗模拟模块构建照护抵抗动作集，用户操作发生失误时，痛觉量化模块根据人体痛觉敏感性图谱集和场景与交互数据生成痛觉指数，将痛觉指数传递至照护抵抗模拟模块，当痛觉指数传入时，照护抵抗模拟模块随机从照护抵抗动作集中选择相应的照护抵抗动作，本发明通过对VR技术、生物仿真技术和医学评估进行有机结合，帮助用户学习如何正确对存在照护抵抗行为的认知障碍患者进行护理。

本发明授权一种基于VR的护理培训系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VR的护理培训系统，其特征在于：包括中央处理模块、虚拟环境建模模块、痛觉量化模块、照护抵抗模拟模块、OpenPose姿态识别模块和VR组件；所述VR组件与虚拟环境建模模块、OpenPose姿态识别模块、中央处理模块通信连接，虚拟环境建模模块与中央处理模块、痛觉量化模块、照护抵抗模拟模块、OpenPose姿态识别模块通信连接，痛觉量化模块与照护抵抗模拟模块通信连接；所述虚拟环境建模模块应用Unity3D构建仿真培训空间，并将仿真培训空间中产生的仿真培训空间数据输入至VR组件和痛觉量化模块，用户在仿真培训空间中学习如何护理；所述痛觉量化模块采用测地线平方反距离插值法构建人体痛觉敏感性图谱集，痛觉量化模块根据人体痛觉敏感性图谱集和仿真培训空间数据生成痛觉指数；照护抵抗模拟模块构建照护抵抗动作集，当痛觉指数传入时，照护抵抗模拟模块随机从照护抵抗动作集中选择相应的照护抵抗动作；所述痛觉量化模块构建人体痛觉敏感性图谱集的过程包括以下步骤：步骤P1：采集不同类型病患的QST测试数据，从QST测试数据中提取痛觉位置、QST测试数据中痛觉位置的总数和疼痛阈值，将疼痛阈值进行0-1归一化映射为疼痛敏感性；步骤P2：构建人体三维模型，将痛觉位置和疼痛敏感性映射到人体三维模型的体表，应用测地线平方反距离插值法计算人体三维模型表面的每一点的疼痛敏感性，生成人体痛觉敏感性图谱，重复此步骤直到每个类型的病患都有一个对应的人体痛觉敏感性图谱；步骤P3：将不同类型病患的人体痛觉敏感性图谱汇总为人体痛觉敏感性图谱集；应用测地线平方反距离插值法计算人体三维模型表面的每一点的疼痛敏感性，生成人体痛觉敏感性图谱的过程具体包括以下步骤：步骤P21：从人体三维模型表面随机选出一点作为插值点；步骤P22：提取各痛觉位置到插值点的测地线距离；步骤P23：计算各痛觉位置对于插值点的插值权重，各痛觉位置对于插值点的插值权重的计算公式如下： ；其中，代表第个痛觉位置对于插值点的插值权重，代表第个痛觉位置到插值点的测地线距离，代表QST测试数据中痛觉位置的总数；步骤P24：应用测地线平方反距离插值法计算人体三维模型表面的每一点的疼痛敏感性，测地线平方反距离插值法的公式如下： ；其中，代表插值点的疼痛敏感性，代表第个痛觉位置的疼痛敏感性，代表距离插值点最近的痛觉位置的疼痛敏感性；步骤P25：重复步骤P21至步骤P24直到人体三维模型表面每一点都有对应的疼痛敏感性。

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