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龙图腾网恭喜中科博特智能科技(安徽)有限公司申请的专利基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055107.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统是由王煜;张贺飞;聂舒城设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统，涉及智能设备技术领域；对视频流以第一预设周期进行抽帧处理得到初始图像集；根据初始图像集确定目标背景和目标图像，若存在目标图像，则根据目标背景对目标图像进行背景分离得到前景图像；对前景图像进行初始关键点提取得到初始关键点集，根据初始关键点集进行对象识别，若识别出对象，则对对象进行目标关键点提取得到目标关键点集；根据目标关键点集对对象进行实时追踪，直到前景区域识别不出对象。根据抽帧得到的图像进行目标背景确定和目标图像确定，避免了直接使用固定背景，为后续对象识别提高了准确性，再通过对识别的对象进行关键点识别，提高了目标识别和抓捕的准确性和有效性。

本发明授权基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于异常情景的云台识别抓捕方法，其特征在于，所述方法包括:获取目标区域的视频流，针对所述视频流以第一预设周期进行抽帧处理得到初始图像集；根据所述初始图像集确定目标背景和目标图像，若存在所述目标图像，则根据所述目标背景对所述目标图像进行背景分离得到前景图像；对所述前景图像进行初始关键点提取得到初始关键点集，根据所述初始关键点集进行对象识别，若识别出对象，则对所述对象进行目标关键点提取得到目标关键点集；根据所述目标关键点集对所述对象进行实时追踪，直到所述前景图像识别不出所述对象；根据所述初始图像集确定目标背景和目标图像包括：步骤1：针对所述初始图像集，以预设数量对所述初始图像集进行截取得到第一图像集；所述第一图像集以采集的时间序列对图像进行排序；步骤2：以预设网格对目标对比图像进行分割得到第一子图像集，针对所述第一子图像集中的每一子图像，计算该子图像内的像素平均值和像素方差值；所述第一子图像集中的每一子图像带有编号；所述目标对比图像为所述第一图像集中的任意一个；步骤3：获取目标背景图像，根据编号计算所述目标背景图像与所述目标对比图像中每一子图像的像素平均值差值和像素方差值差值得到第一差值和第二差值；步骤4：遍历所述目标背景图像与所述目标对比图像中每一子图像对应的第一差值和第二差值；步骤5：若每一子图像对应的第一差值在第一阈值区间且该第二差值在第二阈值区间，则将所述目标对比图像的下一图像更新为目标对比图像，重复上述步骤2到步骤4，直到所述目标对比图像更新为所述第一图像集中的最后一个图像，则保持所述目标背景图像为目标背景；步骤6：若存在子图像对应的第一差值不在第一阈值区间但该第二差值在第二阈值区间，则将所述目标对比图像的下一图像更新为目标对比图像，重复上述步骤2到步骤4，直到所述目标对比图像更新为所述第一图像集中的最后一个图像，若更新目标对比图像后不存在子图像对应的第一差值不在第一阈值区间且该第二差值不在第二阈值区间，则将所述第一图像集中的最后一个图像更新为目标背景；步骤7：若存在子图像对应的第二差值不在第二阈值区间，则保持所述目标背景图像为目标背景，当前目标对比图像记为目标图像。

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