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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种抓拍相机和一种抓拍系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119484991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052777.0，技术领域涉及：H04N23/56；该发明授权一种抓拍相机和一种抓拍系统是由董凤娇;朱奇峰;徐子良设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓拍相机和一种抓拍系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种抓拍相机和一种抓拍系统。所述抓拍相机包括：控制模块、补光模块、SPAD探测器模块和数据处理模块；控制模块，用于生成补光时序命令，并同步发送至补光模块、SPAD数据探测器模块和数据处理模块；补光模块，用于响应于接收到的补光时序命令，向目标区域发射补光信号；SPAD探测器模块，用于基于接收到的补光信号的反射信号，和补光信号的发射时间，得到针对目标区域的多个拍摄距离；数据处理模块，用于根据多个拍摄距离，以及不同拍摄距离下反射回来的光子数，得到数据源；并基于数据源，生成多张彩色图像进行输出。采用本申请能够解决现有的抓拍相机，在车窗反射的能量远高于车内反射的能量的情况下，车内的抓拍效果差的问题。

本发明授权一种抓拍相机和一种抓拍系统在权利要求书中公布了：1.一种抓拍相机，其特征在于，所述抓拍相机包括：控制模块、补光模块、SPAD探测器模块和数据处理模块；所述控制模块，用于响应于接收到的抓拍命令，生成补光时序命令，并将生成的所述补光时序命令同步发送至所述补光模块、所述SPAD探测器模块和所述数据处理模块；所述补光时序命令中包括补光信号的发射时间；所述补光模块，用于响应于接收到的所述补光时序命令，按照所述补光时序命令中的所述补光信号的发射时间，向目标区域发射补光信号；所述SPAD探测器模块，用于响应于接收到的所述补光时序命令，接收补光信号的反射信号；并基于接收到的所述补光信号的反射信号，和所述补光信号的发射时间，得到针对所述目标区域的多个拍摄距离；其中，所述SPAD探测器模块，包括微透镜单元、过滤单元和SPAD单元；所述微透镜单元，用于调整接收到的所述补光信号的反射信号，至与所述抓拍相机的接收镜头的主光角相匹配，并将调整后的所述反射信号传输至所述过滤单元；所述过滤单元，用于对调整后的所述反射信号进行光谱过滤，之后传输至所述SPAD单元；所述SPAD单元，用于基于接收到的光谱过滤后的所述反射信号，确定所述反射信号中的各个像素在不同时间所统计的光子数；基于所述反射信号中的各个像素在不同时间所统计的光子数，以及所述补光信号的发射时间，得到针对所述目标区域的多个拍摄距离，以及不同拍摄距离下反射回来的光子数；所述数据处理模块，用于根据所述SPAD探测器模块得到的针对所述目标区域的多个拍摄距离，以及从所述SPAD探测器模块读取的不同拍摄距离下反射回来的光子数，得到拍摄距离和光子数相结合的数据源；并基于所述数据源，生成不同拍摄距离所对应的多张彩色图像进行输出。

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