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龙图腾网恭喜中科(辽宁省)控制设备有限公司申请的专利一种多功能激光切割机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046202.8，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种多功能激光切割机器人是由赵春喜设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能激光切割机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于焊接相关技术领域的一种多功能激光切割机器人，通过支撑回转单元的设置，使搭载割枪单元的横悬梁能在型材以及板材加工工位之间进行切换，相较于现有技术，能提高本切割机器人的适用范围，有效节省部分设备设置，进而降低加工成本，另外，配合即时定位单元的设置，可在保证设备稳定性的情况下，将横悬梁与立柱之间的回转点设置为两个，进而在切换工位以及对较窄的型材加工时，可显著缩小转动幅度，进而有效降低本切割机器人在工位切换时对厂房面积的需求，提高使用时的便利性，另外配合倾斜监测单元的设置，可实时对横悬梁的稳定性进行监控，并及时调整，进而有效保证横悬梁的稳定性，使焊接、切割时的精度更高。

本发明授权一种多功能激光切割机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能激光切割机器人，其特征在于：包括地轨（3），所述地轨（3）上端固定连接有齿条（302），所述地轨（3）上端滑动连接有立柱（1），所述立柱（1）前后两侧分别设置有板材工装以及型材工装，所述板材工装以及型材工装均与地轨（3）保持平行，所述立柱（1）底部左右两端均固定连接有底板，所述底板上安装有控制箱（4），其中一个所述底板上还安装有减速机（301），所述减速机（301）的转动端固定连接有与齿条（302）啮合的齿轮，所述立柱（1）顶部通过支撑回转单元连接有横悬梁（2），所述横悬梁（2）下端以及左右两端均开凿有进气孔，所述横悬梁（2）内安装有烟气净化装置，所述横悬梁（2）的左右两端分别通过电动滑台连接有焊接单元（5）和割枪单元（6），所述立柱（1）前后两端均安装有激光跟踪装置（101），所述焊接单元（5）包括与横悬梁（2）滑动连接的动电机（51）、与动电机（51）转动端连接的定丝杆、与定丝杆螺纹连接的三轴机械臂（52）以及安装在三轴机械臂（52）末端的焊接组件（53）；所述支撑回转单元包括固定连接在立柱（1）顶部的顶板、位于顶板上方的承载板（21）、安装在顶板以及承载板（21）之间的回转组件，所述回转组件包括与固定安装在顶板下端的回转电机（71）、与立柱（1）同轴设置的随动齿盘（73）以及与随动齿盘（73）啮合连接的主动齿盘（72），所述回转电机（71）的转动端活动贯穿顶板并与主动齿盘（72）中部固定连接，所述随动齿盘（73）的轴体上端与承载板（21）固定连接，所述随动齿盘（73）的轴体下端与顶板转动连接；所述承载板（21）与横悬梁（2）底部通过电动滑台滑动连接，所述横悬梁（2）左右两端均固定连接有即时定位单元，两个所述即时定位单元分别位于横悬梁（2）中部以及横悬梁（2）靠近立柱（1）的一端，所述承载板（21）上端固定镶嵌有电磁定位板（83），所述电磁定位板（83）与即时定位单元相互匹配，其中一个所述即时定位单元下端还设置有倾斜监测单元（9）；所述即时定位单元包括与横悬梁（2）固定连接的上定位板（81）、活动贯穿上定位板（81）的多个工形定位柱（821）以及活动套设在工形定位柱（821）颈部外端的垫片（822），所述垫片（822）位于上定位板（81）上方，所述垫片（822）为弹性结构，所述电磁定位板（83）包括多个分别与多个工形定位柱（821）对应的电磁段（831）以及多个分别固定连接在相邻两个电磁段（831）之间的隔离段（832），通电后的所述电磁段（831）与对应的工形定位柱（821）之间存在磁吸力，所述隔离段（832）为绝缘材料制成。

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