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龙图腾网恭喜湖南液思液压机械有限公司申请的专利一种基于自适应控制的多缸协同运作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031131.4，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种基于自适应控制的多缸协同运作方法及系统是由靳海滨;陈科设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制的多缸协同运作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液压缸推溜作业技术领域，一种基于自适应控制的多缸协同运作方法及系统，包括：判断首位中部槽是否到达初始阶段线位，当到达，则根据第一实时位移误差，计算调控实时进油速度，根据调控实时进油速度监测第二调控推进速度，根据第二调控推进速度及终止阶段线位对首位中部槽进行定速定点推动，判断是否存在邻近中部槽，若存在，则识别邻近进油速度，利用邻近中部槽、邻近进油速度、第二调控推进速度、邻近推移液压缸分别更新首位中部槽、初始进油速度、初始校正推进速度、首位推移液压缸，并返回利用推动首位中部槽移动的步骤。本发明可解决人工对推移液压缸的推移过程进行监视需要耗费大量人力的问题。

本发明授权一种基于自适应控制的多缸协同运作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制的多缸协同运作方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的初始进油速度，利用预构建的首位推移液压缸推动刮板输送机的首位中部槽移动，监测所述首位中部槽的第一实时推进速度；根据所述第一实时推进速度判断所述首位中部槽是否到达预设的初始阶段线位；当所述首位中部槽到达初始阶段线位，则根据预设的初始校正推进速度对所述第一实时推进速度进行推进误差计算，得到第一实时位移误差；根据所述第一实时位移误差，利用预构建的进油调控公式计算调控实时进油速度，其中，所述进油调控公式如下所示： ；其中，表示调控实时进油速度，表示初始进油速度，表示微调系数，表示首位中部槽到达初始阶段线位的时长，表示第一实时位移误差，表示所述首位推移液压缸的液压面积；根据所述调控实时进油速度对所述首位中部槽进行移动，并监测所述首位中部槽的第二调控推进速度；根据所述第二调控推进速度及预设的终止阶段线位对所述首位中部槽进行定速定点推动；判断所述首位中部槽是否存在预设的邻近中部槽；若所述首位中部槽存在邻近中部槽，则识别所述邻近中部槽对应的邻近推移液压缸，根据所述第二调控推进速度识别邻近中部槽的邻近进油速度；利用所述邻近中部槽、邻近进油速度、第二调控推进速度、邻近推移液压缸分别更新所述首位中部槽、初始进油速度、初始校正推进速度、首位推移液压缸，并返回上述根据预设的初始进油速度，利用预构建的首位推移液压缸推动刮板输送机的首位中部槽移动的步骤；若所述首位中部槽不存在邻近中部槽，则完成基于自适应控制的多缸协同运作。

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