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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种船用多传感器信息动态择源与选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033245.2，技术领域涉及：H04L67/61；该发明授权一种船用多传感器信息动态择源与选择方法是由刘汉奎;王毅;张强华;张正雅;朱文婷设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用多传感器信息动态择源与选择方法在说明书摘要公布了：本发明涉及信息传输技术领域，尤其涉及一种船用多传感器信息动态择源与选择方法，包括如下步骤：判断管理层设备为开机状态或关机状态，分发层设备判断优先专用通道处于正常状态或异常状态，分发层设备判断网络通道处于正常状态或异常状态；当优先专用通道处于异常状态，对比优先专用通道传输的数据与每一次级专用通道传输的数据的精度，当优先专用通道传输的数据的精度大于每一次级专用通道传输的数据的精度时，分发层设备发送优先专用通道的数据；当优先专用通道传输的数据的精度小于任意一个次级专用通道传输的数据的精度时，分发层设备发送所有次级专用通道中精度最高的数据。本发明提高了数据传递的准确性。

本发明授权一种船用多传感器信息动态择源与选择方法在权利要求书中公布了：1.一种船用多传感器信息动态择源与选择方法，导航系统连接于终端，导航系统包括管理层设备、感知层设备、导航系统网络以及分发层设备，其特征在于，包括如下步骤：构建若干专用通道，所述专用通道用以连通所述感知层设备中的每一传感器与分发层设备，管理层设备、感知层设备、导航系统网络以及分发层设备之间通过网络通道进行信息交互，定义对应精度最高的传感器的专用通道为优先专用通道，定义其他的传感器的专用通道为次级专用通道；判断管理层设备为开机状态或关机状态，所述分发层设备判断优先专用通道处于正常状态或异常状态，所述分发层设备判断所述网络通道处于正常状态或异常状态；S1，当所述优先专用通道处于异常状态，对比所述优先专用通道传输的数据与每一所述次级专用通道传输的数据的精度，当所述优先专用通道传输的数据的精度大于每一所述次级专用通道传输的数据的精度时，所述分发层设备发送所述优先专用通道的数据；当所述优先专用通道传输的数据的精度小于任意一个所述次级专用通道传输的数据的精度时，所述分发层设备发送所有所述次级专用通道中精度最高的数据；S2，当所述优先专用通道处于正常状态，当管理层设备为开机状态、所述网络通道处于正常状态时，管理层设备发出泽源指令，所述分发层设备接收所述泽源指令并发送对应的专用通道接收的传感器数据；S3，当所述专用通道处于正常状态，当管理层设备为开机状态、所述网络通道处于异常状态时，管理层设备发出泽源指令，判断所述分发层设备是否可以接收所述泽源指令；S31，当所述分发层设备可以接收所述泽源指令时，所述分发层设备发送对应的专用通道接收的传感器数据；S32，当所述分发层设备未接收所述泽源指令时，所述分发层设备发送所述优先专用通道的数据；对比所述优先专用通道传输的数据与所述次级专用通道传输的数据的精度时，包括如下步骤：计算所述优先专用通道传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，，其中，表示优先专用通道传输的当前时刻数据，表示按照船舶最优状态估算的优先专用通道传输的下一时刻数据，表示和的差值，表示对影响最大的因子，为第一系数，为对应优先专用通道的传感器单位时间内产生的固有误差，以指示优先专用通道传输的数据的精度；计算次级专用通道的传输的当前时刻数据与下一时刻数据的差值，，其中，表示次级专用通道传输的当前时刻的数据，表示按照船舶最优状态估算的次级专用通道传输的下一时刻的数据，表示和的差值，表示对影响最大的因子，为第二系数，为对应次级专用通道的传感器单位时间内产生的固有误差；进而计算，其中，表示所述优先专用通道传输的当前时刻数据与所述次级专用通道传输的当前时刻数据的差值，以指示次级专用通道传输的数据的精度，进而比较和的大小；当均大于时，所述分发层设备发送所述优先专用通道的数据；当任意一个小于时，选择最小对应的次级专用通道，所述分发层设备发送最小对应的次级专用通道的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。