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龙图腾网恭喜中国科学院国家天文台申请的专利基于参数空间多维特征聚类的航迹关联方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026561.7，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权基于参数空间多维特征聚类的航迹关联方法及装置是由韩乐然;江海;刘静设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数空间多维特征聚类的航迹关联方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于参数空间多维特征聚类的航迹关联方法及装置，涉及图像处理技术领域，用以解决传统霍夫变换在航迹关联应用过程中无法利用时空多维特征，以及因峰值簇拥现象导致峰值提取困难的技术问题。该方法包括：获取空间目标物体运动轨迹的仿真观测数据，并添加泊松分布杂波生成数据集；将数据集从观测空间转换至参数空间；将每个空间目标物体在参数空间中的位置信息叠加至其在观测空间的位置信息上，得到多维特征数据集；利用预先训练好的多维时空特征密度聚类模型，聚类得到位于同一运动轨迹上的坐标参数；将坐标参数反向转换为在观测空间中的轨迹参数；基于轨迹参数，将满足预设运动轨迹趋势的空间目标物体进行关联，得到关联弧段。

本发明授权基于参数空间多维特征聚类的航迹关联方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于参数空间多维特征聚类的航迹关联方法，其特征在于，所述方法包括：获取空间目标物体运动轨迹的仿真观测数据，并对所述仿真观测数据添加泊松分布杂波，生成数据集，其中，所述泊松分布杂波用于模拟所述空间目标物体在真实观测环境下的干扰杂波；将所述数据集从观测空间转换至参数空间，得到每个空间目标物体在所述参数空间中的分布特征，其中，所述分布特征表征每个空间目标物体在所述观测空间中所有可能存在的运动轨迹集合，所述将所述数据集从观测空间转换至参数空间，得到每个空间目标物体在所述参数空间中的分布特征包括：利用直线斜率-截距变换函数，将所述空间目标物体在所述观测空间中的观测坐标，转换为在所述参数空间中的参数坐标；根据所述参数坐标，生成每个空间目标物体在所述参数空间中对应的正弦曲线，其中，位于同一运动轨迹上的空间目标物体对应的正弦曲线存在局部交叉点；基于所述分布特征，将每个空间目标物体在所述参数空间中的位置信息叠加至其在所述观测空间中的位置信息上，得到多维特征数据集；提取出所述数据集中每个空间目标物体的时间信息、形态信息和亮度信息；将所述时间信息、所述形态信息和所述亮度信息叠加至所述多维特征数据集，得到多维特征数组，其中，所述多维特征数组中的每个空间目标物体的特征维度包括：在所述观测空间中的位置信息、在所述参数空间中的位置信息、所述时间信息、所述形态信息以及所述亮度信息；根据所述多维特征数据集，利用预先训练好的多维时空特征密度聚类模型，聚类得到位于同一运动轨迹上的空间目标物体对应的坐标参数；将所述坐标参数反向转换为所述空间目标物体在所述观测空间中的轨迹参数，其中，所述轨迹参数表征所述空间目标物体运动轨迹的斜率和截距；基于所述轨迹参数，将所述观测空间中满足预设运动轨迹趋势的空间目标物体进行关联，得到关联弧段，包括：将所述观测空间中的所有空间目标物体与候选运动轨迹进行匹配，得到每个候选运动轨迹对应的关联点数据集；响应于每个候选运动轨迹对应的关联点数据集中的空间目标物体数量超过阈值，则对应的候选运动轨迹关联成功，得到关联弧段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家天文台，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区大屯路甲20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。