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龙图腾网恭喜四川交通职业技术学院申请的专利一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119470643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025448.7，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置及方法是由刘国民;黄梅;王伟设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置及方法，属于隧道裂缝检测领域。一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置，包括移动座，所述移动座顶部固定连接有环形轨道，所述移动座底部设置有推动移动座前进的行走部，还包括检测座，所述检测座安装在环形轨道上，且所述检测座顶部固定连接有声波检测仪，其中，所述移动座上设置有驱动检测座沿环形轨道往复滑动的往复部；本发明通过摇摆杆带动检测座与声波检测仪沿着环形轨道往复摆动，快速完成对隧道内衬结构截面的往复检测，提高了检测效率以及检测结果的代表性；同时在摆动时带动清理辊转动，如此在检测之前对裂缝进行清理，避免裂缝内的灰尘以及附着物对声波造成遮挡，有效提高了检测精度。

本发明授权一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道内衬结构裂缝声波检测装置，其特征在于，包括移动座（1），所述移动座（1）顶部固定连接有环形轨道（2），所述移动座（1）底部设置有推动移动座（1）前进的行走部，还包括：检测座（3），所述检测座（3）安装在环形轨道（2）上，且所述检测座（3）顶部固定连接有声波检测仪（31），其中，所述移动座（1）上设置有驱动检测座（3）沿环形轨道（2）往复滑动的往复部，所述往复部包括定位杆（5），所述定位杆（5）固定在检测座（3）顶部，所述定位杆（5）水平段两侧均转动连接从动齿轮（51），所述定位杆（5）中部转动连接有密封套（52），且所述密封套（52）两端分别与两侧从动齿轮（51）侧壁固定连接，所述密封套（52）的外壁上固定连接有摇摆杆（53），所述摇摆杆（53）的顶端与检测座（3）底部固定连接，所述移动座（1）上设置有驱动从动齿轮（51）往复转动的驱动部；所述驱动部包括两组安装板（54），两组所述安装板（54）分别固定在移动座（1）的顶部两侧，而两组所述安装板（54）之间分别转动连接有往复丝杆（55）和驱动杆（56），所述往复丝杆（55）上螺纹套接有沿着驱动杆（56）滑动连接的移动架（57），所述移动架（57）的顶部两侧均固定连接有驱动齿条（571），所述驱动齿条（571）与从动齿轮（51）之间啮合连接，所述往复丝杆（55）和驱动杆（56）的端部之间通过减速齿轮组（58）啮合连接，一侧所述安装板（54）上固定连接有伺服电机（59），所述伺服电机（59）的输出轴与驱动杆（56）端部固定连接；两组对称设置的伸缩套板（4），两组所述伸缩套板（4）分别固定在检测座（3）的顶部两侧，所述伸缩套板（4）的顶部转动连接有清理辊（41），其中，所述移动座（1）上设置有向清理辊（41）内输送负压气体的气压部，所述气压部包括活塞盒（6），所述活塞盒（6）固定在移动座（1）顶部，所述活塞盒（6）的两侧活塞腔体内均滑动连接有活塞板（61），所述活塞板（61）侧壁与活塞盒（6）内壁之间固定连接有第一弹簧（611），所述驱动杆（56）沿着活塞盒（6）中心穿过，且位于活塞盒（6）内的所述驱动杆（56）外壁上固定连接有磁性板（62），所述磁性板（62）与活塞板（61）之间磁性相斥，所述活塞盒（6）的活塞腔体与定位杆（5）内腔之间通过吸气管（612）相连通，且所述吸气管（612）内设置有单向阀，所述定位杆（5）、密封套（52）、摇摆杆（53）、检测座（3）、伸缩套板（4）以及清理辊（41）的内腔之间相互连通，所述清理辊（41）的表面等间距开设有多组负压孔（411），所述清理辊（41）的外壁上等间距固定有多组细毛刷（412）。

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