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龙图腾网恭喜南京派光智慧感知信息技术有限公司申请的专利一种铁路隧道全景图合成监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021287.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种铁路隧道全景图合成监测方法、装置、设备及介质是由李阳;王军华;王列伟;赵文龙;袁华君;黄思奇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路隧道全景图合成监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种铁路隧道全景图合成监测方法、装置、设备及介质。该方法包括步骤：采集每个路段的多组初始图像序列；对每组中的多个初始图像进行融合处理，获得融合图像；对多个融合图像进行拼接处理，获得初始路段图像；对初始路段图像进行后处理，获得目标路段图像。本申请采集不同角度、曝光度的初始图像，降低隧道昏暗环境的影响，提高了图像的真实性。对初始图像进行融合，减少了冗余信息的处理过程，提高了处理效率。在对融合图像进行拼接时，提取重要边缘结构，简化提取流程，提升了处理速度。对融合图像的结构形变进行限制，确保了拼接中的稳定性，避免了结构畸变。通过后处理，消除了图像边缘的扭曲和畸变，提升了整体视觉效果。

本发明授权一种铁路隧道全景图合成监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路隧道全景图合成监测方法，其特征在于，包括步骤：将铁路隧道划分为连续的多个路段，分别采集获取每个所述路段的多组初始图像序列，每组所述初始图像序列均包括多个初始图像；其中，任意两组所述初始图像序列的拍摄角度均不相同，且每组所述初始图像序列中任意两个所述初始图像的曝光度均不相同；对每组中的多个所述初始图像进行融合处理，获得每组所述初始图像序列对应的融合图像；对多个所述融合图像进行拼接处理，获得所述路段对应的初始路段图像；对所述初始路段图像进行后处理，获得目标路段图像；其中，在所述对多个所述融合图像进行拼接处理的步骤中，所述拼接处理具体包括：将多个所述融合图像的重叠区域进行对齐，并确定多个所述融合图像之间的变换关系；根据所述变换关系，创建全局相似性先验模型，并对所述全局相似性先验模型的变换参数进行求解，获得转换函数；利用所述转换函数，分别将多个所述融合图像进行转换，获得多个对应的转换图像；将多个所述转换图像进行拼接，获得所述初始路段图像。

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