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龙图腾网恭喜深圳正实自动化设备有限公司申请的专利基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119403054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016695.0，技术领域涉及：H05K3/12；该发明授权基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法是由李上杰;孙长伟;朱晓岭;万小丽设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉识别领域，公开了基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法，包括以下步骤：在锡膏工作区域中采集视觉图像，并对图像中的锡膏进行特征提取分析，结合分析结果确定锡膏分布情况以及对锡膏存放区域进行区域分类，再结合锡膏的实时重量数据，对锡膏进行智能添加处理最后生成锡膏点焊头锡膏分配顺序表。本发明能够通过对全自动视觉印刷机内的锡膏存放区域中的锡膏进行视觉分析，并基于视觉分析结果生成锡膏的添加方案，防止印刷机因为锡膏量少而无法维持正常印刷。

本发明授权基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法，其特征在于，包括以下步骤：在全自动视觉印刷机内进行锡膏工作区域的视觉图像采集，并对采集的视觉图像进行特征分析，确定锡膏工作区域内锡膏的分布情况，同时对锡膏存放区域进行区域分类；基于锡膏实时分布图和锡膏实时重量数据，在锡膏存放区域内进行锡膏添加时间节点确定以及锡膏智能添加处理；在对锡膏存放区域进行锡膏添加后，基于锡膏点焊头的点焊路径，生成锡膏点焊头锡膏分配顺序表；其中，所述在全自动视觉印刷机内进行锡膏工作区域的视觉图像采集，并对采集的视觉图像进行特征分析，确定锡膏工作区域内锡膏的分布情况，同时对锡膏存放区域进行区域分类，具体为：将需要进行锡膏添加分析的全自动视觉印刷机标定为目标印刷机，并获取目标印刷机中存储锡膏的工作区域，标定为锡膏工作区域；在锡膏存放区域内，引入视觉图像采集设备和视觉图像分析设备，并通过视觉图像采集设备采集当前锡膏存放区域的视觉图像，标定锡膏存放区域实时视觉图像；引入Sobel算子，在锡膏存放区域实时视觉图像上通过Sobel算子对所有像素点进行灰度化处理，并在灰度化处理后，基于Sobel算子提取锡膏存放区域实时视觉图像中锡膏的轮廓特征，标定为锡膏轮廓特征；获取锡膏轮廓特征的颜色直方图，基于锡膏轮廓特征的颜色直方图对锡膏实时视觉图像进行色彩统计，生成锡膏色彩特征；引入SIFT算法，通过所述SIFT算法，构建高斯卷积核，并构建尺度空间，其中，所述尺度空间由高斯卷积核向锡膏存放区域实时视觉图像卷积得到，用于对锡膏轮廓特征和锡膏色彩特征进行特征平滑处理；在尺度空间中，分别在锡膏轮廓特征和锡膏色彩特征上提取尺度不变性的特征点，并对锡膏轮廓特征和锡膏色彩特征上尺度不变性的特征点进行特征融合，得到锡膏轮廓平滑特征和锡膏色彩平滑特征；对锡膏轮廓平滑特征和锡膏色彩平滑特征进行梯度方向直方图二次平滑处理，得到锡膏轮廓二次平滑特征和锡膏色彩二次平滑特征；对锡膏轮廓二次平滑特征和锡膏色彩二次平滑特征进行特征融合，得到锡膏实时融合特征，对锡膏实时融合特征进行特征分析，确定锡膏在锡膏存放区域中的重量数据以及分布情况，并进行锡膏存放区域分类。

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