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龙图腾网恭喜北京小雨智造科技有限公司申请的专利融合大模型的焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013922.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权融合大模型的焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质是由赵盼盼设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合大模型的焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种融合大模型的焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集待焊接的目标工件的第一图像，并将第一图像输入至预训练的大模型中，由大模型对第一图像进行焊缝识别，输出目标工件的第一焊缝信息；基于第一焊缝信息，确定目标工件中焊缝的起点位置，并控制焊枪移动至起点位置；基于焊枪的线激光传感器，在起点位置进行焊缝识别，得到目标工件的第二焊缝信息；基于第一焊缝信息和第二焊缝信息，对焊枪的焊接位置进行优化，得到目标焊接位置。由此，本方案实现对焊接位置的自适应纠正，从而可以提供稳定的焊接路径，减少焊接缺陷，提高了焊接的质量。

本发明授权融合大模型的焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合大模型的焊缝识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集待焊接的目标工件的第一图像，并将所述第一图像输入至预训练的大模型中，由所述大模型对所述第一图像进行焊缝识别，输出所述目标工件的第一焊缝信息；基于所述第一焊缝信息，确定所述目标工件中焊缝的起点位置，并控制焊枪移动至所述起点位置；基于所述焊枪的线激光传感器，在所述起点位置进行焊缝识别，得到所述目标工件的第二焊缝信息；基于所述第一焊缝信息和所述第二焊缝信息，对所述焊枪的焊接位置进行优化，得到目标焊接位置；所述基于所述第一焊缝信息和所述第二焊缝信息，对所述焊枪的焊接位置进行优化，得到目标焊接位置，包括：基于所述第一焊缝信息确定第一焊接位置，并基于所述第二焊缝信息，确定第二焊接位置；获取所述焊枪在焊接过程中的运动信息，所述运动信息包括所述焊枪的速度和加速度；基于所述第一焊接位置、所述第二焊接位置和所述运动信息，构建优化函数，并对所述优化函数进行求解，得到所述目标焊接位置；所述基于所述第一焊接位置、所述第二焊接位置和所述运动信息，构建优化函数，包括：确定所述焊枪当前所处的焊接位置；获取所述第一焊接位置与所述焊接位置的第一距离平方，以及所述第二焊接位置与所述焊接位置的第二距离平方；确定所述第一距离平方、所述第二距离平方，以及所述速度和所述加速度各自的权重值；基于所述第一距离平方、所述第二距离平方、所述速度和所述加速度，以及所述各自的权重值，构建所述优化函数。

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