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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013130.7，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法是由徐凯;汪安铃;程志友;邬伯才;梁栋设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多尺度表征光学影像低频定位误差自适应补偿方法，与现有技术相比实现了从时间、组成等维度考虑对低频误差解耦表征，适应构建低频误差补偿模型。本发明包括以下步骤：多尺度表征光学影像低频定位误差自适应补偿准备工作；对光学影像低频定位误差进行多时间尺度表征；考虑动态、静态误差解耦的光学影像低频定位误差模型自适应构建；利用非共线控制点对补偿模型进行偏最小二乘求解与补偿参数应用。本发明采用变分模态分解方法将低频误差表征成周期项、趋势项以及噪声项，根据其组份间量级大小关系，自适应构建低频误差补偿模型。

本发明授权一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：11）多尺度表征光学影像低频定位误差自适应补偿准备工作：获取小时级尺度的光学影像对应成像时间内的星敏感器夹角数据，获取日度级尺度的具有重叠成像的区域相邻轨光学影像数据，获取月度级尺度的同一地点多次拍摄的影像数据；12）对光学影像低频定位误差进行多时间尺度表征：对星敏感器数据处理，获取小时级尺度的星敏感器夹角变化数据；匹配重叠成像的区域相邻轨光学影像，获取日度尺度的重叠影像区域错位变化数据；基于同一地点多次拍摄的影像数据获取月度尺度的定位误差变化数据；对获取的三个时间尺度的变化数据进行自适应变分模态分解处理，分解为趋势项、周期项以及噪声项；13）考虑动态、静态误差解耦的光学影像低频定位误差模型自适应构建：基于灰色关联分析法确定低频误差驱动因素；将补偿矩阵解耦成星地夹角常差部分和动态低频误差部分；根据趋势项、周期项以及噪声项大小自适应构建补偿模型；14）利用非共线控制点对补偿模型进行偏最小二乘求解与补偿参数应用，并将模型参数补偿至其他光学影像中，得到无控定位精度较好的光学影像。

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