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龙图腾网恭喜北京星箭长空测控技术股份有限公司申请的专利一种惯性测量单元的校准系统和校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008974.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种惯性测量单元的校准系统和校准方法是由刘彦廷;周淼生设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性测量单元的校准系统和校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。

本发明授权一种惯性测量单元的校准系统和校准方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元的校准系统，其特征在于，包括：设置模块，用以确定测试飞行器的若干关键点位，基于若干关键点位在测试飞行器上设置若干惯性测量单元；数据采集模块，与所述设置模块连接，用以基于预设频率采集任一所述惯性测量单元获得的若干实时加速度；比较模块，与所述数据采集模块连接，用以比较若干所述惯性测量单元采集的若干实时加速度，基于比较结果确定第一加速度范围，以根据若干实时加速度与第一加速度范围的比较结果确定第一校准参数，或，调整预设频率，或，发出二次判断指令；路线判断模块，与所述比较模块连接，用以接收二次判断指令，基于任一若干所述实时加速度绘制实时路线图，基于实时路线图与预设路线图的比较结果确定第二校准参数，或，调整第一加速度范围，或，发出三次判断指令；温度判断模块，与所述路线判断模块连接，用以接收三次判断指令，实时采集若干实时加速度对应时刻的实时温度值，基于若干实时温度值绘制温度变化曲线，分析温度变化曲线，以根据分析结果确定第三校准参数；校准模块，用以基于所述第一校准参数、第二校准参数和或第三校准参数对惯性测量单元的测量数据进行校准，以获得校准数据；所述比较模块包括：计算单元，用以基于采集时间戳将若干所述实时加速度进行时间同步处理，计算任一若干所述惯性测量单元对应的统计特征值；范围确定单元，与所述计算单元连接，用以基于若干所述统计特征值进行聚类，以确定第一加速度范围；加速度比较单元，与所述范围确定单元连接，用以根据若干实时加速度与第一加速度范围的比较结果确定第一校准参数，或，调整预设频率，或，发出二次判断指令；所述加速度比较单元包括：第一计算子单元，用以计算若干实时加速度中不在第一加速度范围中的实际占比，将实际占比与第一预设占比进行比较，当实际占比大于等于第一预设占比时，基于若干异常实时加速度计算回归系数，作为所述第一校准参数；频率调整子单元，与所述第一计算子单元连接，用以当实际占比小于第一预设占比且大于第二预设占比时，调整预设频率；指令生成子单元，与频率调整子单元连接，用以当实际占比小于第二预设占比时，生成二次判断指令。

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