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龙图腾网恭喜福建(泉州)先进制造技术研究院申请的专利一种机器人通用型控制器的接口电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005778.X，技术领域涉及：G06F13/40；该发明授权一种机器人通用型控制器的接口电路是由陈灵杰;李瑞峰;陈泰山;梁凤顺;姜子琛;苏昭晖设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人通用型控制器的接口电路在说明书摘要公布了：本发明涉及接口电子信号处理技术领域，特别是控制器接口电路技术领域，具体是公开一种机器人通用型控制器的接口电路，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片，PMOS管，NMOS管，二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器。该结构电路其可每路都可通过软件独立配置成源型输出、漏型输出、NPN信号输入和PNP信号输入中任一种，能够提高控制器的通用性，提升在机器人有限的内部空间里，满足不同类型机器人的外设接口需求，以解决现有技术中存在的问题。

本发明授权一种机器人通用型控制器的接口电路在权利要求书中公布了：1.一种机器人通用型控制器的接口电路，其特征在于，包括IO扩展单元，输入输出单元和对外接口单元，所述IO扩展单元包括扩展芯片，所述输入输出单元包括单刀双掷开关芯片U1、PMOS管、NMOS管、保险丝、二极管以及电阻，所述对外接口单元包括对外连接器CN1；所述PMOS管包括自定义为Q1和Q2的PMOS管，所述NMOS管包括自定义为Q5、Q7和Q9的NMOS管，所述二极管包括自定义为D1、D3、D5和D7的二极管，所述电阻包括自定义为R1、R3、R5、R7、R8、R11、R12、R15、R16、R17和R19的电阻；所述对外连接器CN1具有多路IO接口，各路IO接口都可独立用作输出口或者输入口，其中一路IO1信号脚的连接如下，其余各路IO接口可同IO1信号脚同理连接扩展应用；所述扩展芯片的CS#信号脚连接至控制器CPU芯片的SPI-CS信号脚，SCK信号脚连接至控制器CPU芯片的SPI-SCK信号脚，SI信号脚连接至控制器CPU芯片的SPI-SI信号脚，SO信号脚连接至控制器CPU芯片的SPI-SO信号脚，INTB信号脚连接至控制器CPU芯片的INTB信号脚，INTA信号脚连接至控制器CPU芯片的INTA信号脚，VDD信号脚连接至电源并且通过电容C5连接至电源地GND，VSS信号脚连接至电源地GND，A0信号脚连接至电源地GND，A1信号脚连接至电源地GND，A2信号脚连接至电源地GND；所述单刀双掷开关芯片U1的Y1信号脚连接至NMOS管Q5的栅极，Y2信号脚通过电阻R12连接至NMOS管Q7的栅极，COM信号脚和VCC信号脚都连接至电源并且通过电容C1连接至电源地GND；GND信号脚都连接至电源地GND，INH信号脚连接至扩展芯片U5的GPA0信号脚，A信号脚连接至扩展芯片U5的GPA1信号脚，INH信号脚和A信号脚为输出端，Y1信号脚和Y2信号脚为输入端，其控制输入端和输出端真值表如下：INH信号脚和A信号脚为低电平时，Y1信号脚=COM信号脚，Y2信号脚为悬空；INH信号脚为低电平，A信号脚为高电平时，Y1信号脚为悬空，Y2信号脚=COM信号脚；INH信号脚为高电平，A信号脚为低电平时，Y1信号脚为悬空，Y2信号脚为悬空；INH信号脚为高电平，A信号脚为高电平时，Y1信号脚为悬空，Y2信号脚为悬空；所述NMOS管Q7的源极都连接至电源地GND，栅极通过电阻R15连接至电源地GND，漏极都连接到所述对外连接器CN1的IO1信号脚；所述NMOS管Q5的源极连接至电源地GND，漏极连通过电阻R7连接至PMOS管Q1的栅极；所述NMOS管Q9的栅极通过电阻R19连接至电源地GND，源极连接至电源地GND，漏极通过电阻R11连接至电源并且连接至扩展芯片U5的GPA3信号脚；所述PMOS管Q1的源极都通过保险丝F1连接至电源并且通过电阻R5连接至PMOS管Q1的栅极，漏极都连接至对所述外连接器CN1的IO1信号脚；所述PMOS管Q2的源极连接至电源，栅极通过电阻R1连接至电源，漏极通过电阻R8连接至电源地GND并且连接至扩展芯片U5的GPA2信号脚；所述对外连接器CN1的IO1信号脚分别连接到二极管D1的正极、二极管D7的负极、二极管D3的负极和二极管D5的正极，二极管D1的负极连接至电源，二极管D7的正极连接至电源地GND，二极管D3的正极通过电阻R3连接至PMOS管Q2的栅极，二极管D5的负极通过电阻R17连接至NMOS管Q9的栅极。

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