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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000869.4，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法是由马辛;解天昊;冉山川设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法，属于脉冲星导航技术领域。所述方法包括：通过H检验，即依据傅里叶级数估计器与真实轮廓间平均积分平方误差最小原则，寻找每一次观测下的最优谐波截断阶数；根据观测事件的先验信息，实现不同数据质量下的谐波截断阶数的自适应选取；根据装箱内等光子强度分割原则，对装箱数据的相位重新进行估计，使得折叠轮廓更加接近真实轮廓；结合仿真和实测数据进行量化分析，选取最优装箱数量，为统计量检验提供区分度最佳的折叠轮廓。本发明具有适用于导航脉冲星源、可靠性高、环境适应能力强、估计精度高、估计稳定性强等优点，能够进一步改善X射线脉冲星导航性能。

本发明授权一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法在权利要求书中公布了：1.一种X射线脉冲星周期与脉冲时间延迟估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、依据Hart检验确定光子数量任务下的最优谐波截断阶数，并寻找航天器探测器关于光子数量的先验信息与最优谐波截断阶数之间的量化关系；步骤2、通过箱内“等面积分割”的原则对装箱数据进行最优相位的重新估计；设第个箱的左、右边界相位分别为，左、右边界相位在真实轮廓中具有的光子强度分别为，则最优相位的重新估计表示为： 4其中，中间参量A、B、C分别表示为： 5 6 7 为第个箱重新进行估计得到的相位取值，表示装箱总数；步骤3、建立装箱数据的箱数与估计精度、计算成本之间的量化关系，并对最优装箱数量进行选取；步骤4、在所有候选周期内执行步骤1-步骤3，以改进Z2统计量最高作为判别准则，选取出最优的X射线脉冲星周期估计，以最优的X射线脉冲星周期估计折叠出的轮廓为基础，通过互相关运算获得X射线脉冲星的时间延迟估计。

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