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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种综合航海工作台投影模组的自动标校方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002533.1，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种综合航海工作台投影模组的自动标校方法及系统是由苏树恒;苑海静;刘伟;方丽霞;孙凯设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综合航海工作台投影模组的自动标校方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及综合航海工作台标校技术领域，具体公开了一种综合航海工作台投影模组的自动标校方法及系统，方法包括：采集投影模组投射的图像；对图像进行划分，得到多个变形图像；依次计算各变形图像所有虚拟像素点坐标；根据变形图像所有虚拟像素点坐标，调整投影模组，使投影模组投射出最终目标图像。本发明可消除投影模组自身以及玻璃折射存在的误差，提升纸海图作业精度，实现了投影模组标校的自动化，不仅降低了投影模组维修更换难度，而且提升了校正精度和校正效率。

本发明授权一种综合航海工作台投影模组的自动标校方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种综合航海工作台投影模组的自动标校方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集投影模组投射的图像；步骤2：对图像进行划分，得到多个变形图像；步骤3：依次计算各变形图像所有虚拟像素点坐标；计算变形图像所有虚拟像素点坐标的过程为：步骤3.1：以目标图像的上边为x轴，左边为y轴建立坐标系，确定变形图像的四个端点的坐标；步骤3.1中，设A′B′C′D′围成的图像是变形图像，目标图像的分辨率为M×N，点A′的横坐标为m1，点A′纵坐标为n1，点B′的横坐标为m2，点B′的纵坐标为n2，点C′的横坐标为m3，点C′的纵坐标为n3，点D′的横坐标为m4，点D′的纵坐标为n4；步骤3.2：计算变形图像的上边和下边上的虚拟像素点坐标，计算变形图像的左边和右边上的虚拟像素点坐标；步骤3.2中， 其中，XT表示变形图像上边的虚拟像素点的横坐标，YT表示变形图像上边的虚拟像素点的纵坐标，xtk表示变形图像上边的第k个虚拟像素坐标的横坐标，ytk表示变形图像上边的第k个虚拟坐标的纵坐标， 其中，XB表示变形图像下边的虚拟像素点的横坐标，YB表示变形图像下边的虚拟像素点的纵坐标，xbk表示变形图像下边上的第k个虚拟像素坐标的横坐标，ybk表示变形图像下边上的第k个虚拟坐标的纵坐标， 其中，PL表示变形图像左边的虚拟像素点的横坐标，QL表示变形图像左边的虚拟像素点的纵坐标，plk表示变形图像左边上的第k个虚拟像素坐标的横坐标，qlk表示变形图像左边上的第k个虚拟坐标的纵坐标， 其中，PR表示变形图像右边的虚拟像素点的横坐标，QR表示变形图像右边的虚拟像素点的纵坐标，prk表示变形图像右边上的第k个虚拟像素坐标的横坐标，qrk表示变形图像右边上的第k个虚拟坐标的纵坐标， 步骤3.3：根据计算变形图像的上边、下边、左边和右边上的虚拟像素点坐标，计算变形图像的所有虚拟像素点坐标；步骤3.3中，利用上边、下边、左边和右边上的虚拟像素点坐标，构建辅助矩阵： 其中，A1表示第一辅助矩阵，B1表示第二辅助矩阵，C1表示第三辅助矩阵，D1表示第四辅助矩阵，E1表示第五辅助矩阵，F1表示第六辅助矩阵，表示矩阵转置； 其中，H1表示第七辅助矩阵，K1表示第八辅助矩阵，H1-1表示H1的逆矩阵，Ai表示A1中第i个元素，Bi表示B1中第i个元素，Dj表示D1中第j个元素，Ej表示E1中第j个元素，Ci表示C1中第i个元素，Fj表示F1中第j个元素，0≤i≤M，i为整数；0≤j≤N，j为整数；依次计算变形图像的所有虚拟像素点坐标： 其中，表示横坐标中间变量，表示纵坐标中间变量，xij表示变形图像的第i行第j列的虚拟像素点横坐标，yij表示变形图像的第i行第j列的虚拟像素点纵坐标，表示对某小数向上取整； 其中，Px表示变形图像的所有虚拟像素点的横坐标，Py表示变形图像的所有虚拟像素点的纵坐标；步骤4：根据变形图像所有虚拟像素点坐标，调整投影模组，使投影模组投射出最终目标图像。

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