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龙图腾网恭喜深圳市富斯科技有限公司申请的专利一种基于模型车的动力分配方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119386473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976221.2，技术领域涉及：A63H17/395；该发明授权一种基于模型车的动力分配方法、系统、设备及存储介质是由刘丰;彭莎莎;陆元桃设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型车的动力分配方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型车的动力分配方法、系统、设备及存储介质，其方法实现，包括：获取目标车辆各车轮的转速；基于所述转速，确定所述目标车辆是否处于打滑状态；当所述目标车辆处于打滑状态，获取所述目标车辆的打滑信息，并基于所述打滑信息生成动力分配策略；基于所述动力分配策略，重新向各个所述车轮分配对应的动力。本申请实施例中，可以获取各个车轮的转速，从而自动识别出模型车是否处于打滑状态，并可以智能分析打滑情况，根据打滑情况重新为各个车轮分配动力，实现动力平衡分配的效果，且可提高车辆控制效率与智能化。

本发明授权一种基于模型车的动力分配方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于模型车的动力分配方法，其特征在于，所述方法，包括：获取目标车辆各车轮的转速，所述目标车辆为模型车，所述模型车的各个车轮处均设置轮速传感器，通过所述轮速传感器对目标车辆的各个车轮的转速分别进行采集；基于所述转速，确定所述目标车辆是否处于打滑状态；其中，基于所述转速，确定所述目标车辆是否处于打滑状态，包括：当任意一个车轮的转速与其他车轮的转速之间的差值大于预设阈值，且持续时间大于预设时间时，则确定所述目标车辆处于打滑状态；当所述目标车辆处于打滑状态，获取所述目标车辆的打滑信息，并基于所述打滑信息生成动力分配策略；其中，所述获取所述目标车辆的打滑信息，并基于所述打滑信息生成动力分配策略，包括：获取所述目标车辆的打滑类型、打滑程度以及打滑车轮，所述打滑类型包括转向过度、转向不足以及反转向，所述打滑程度根据车轮转速与最慢车轮转速之间的差值确定，设置多个打滑程度所对应的差值等级；基于所述打滑类型、打滑程度以及打滑车轮，确定各车轮的动力分配比例，为所述打滑类型、打滑程度以及打滑车轮分配权重系数，总权重系数为1，得到各个车轮动力分配比例；基于所述动力分配比例，生成所述动力分配策略；根据所述打滑程度输出对应的告警信息；基于所述动力分配策略，重新向各个所述车轮分配对应的动力。

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