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龙图腾网恭喜华星传动科技无锡有限公司申请的专利一种电动机外壳缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976492.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电动机外壳缺陷检测方法是由许国荣;叶新元;叶建元设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动机外壳缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种电动机外壳缺陷检测方法。方法包括步骤：对外壳表面图像进行边缘检测，获取外壳表面图像的每个边缘点；获取外壳表面图像的每个边缘点属于缺陷边缘的可能性以及外壳表面图像的每个边缘点的所有组像素点对，进而得到外壳表面图像的每个边缘点属于缺陷边缘的修正可能性；根据外壳表面图像的每个边缘点属于缺陷边缘的修正可能性对每个边缘点的梯度值进行修正，得到外壳表面图像中每个边缘点的修正梯度值，进而得到真实边缘检测图像，本发明能够得到准确的缺陷边缘，避免了电动机外壳的自身纹理以及光照边缘的影响。

本发明授权一种电动机外壳缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电动机外壳缺陷检测方法，其特征在于，包括步骤：采集外壳表面图像；对外壳表面图像进行边缘检测，获取外壳表面图像的各边缘点；获取各边缘点属于缺陷边缘的可能性，计算公式为： ；式中，代表第i个边缘点属于缺陷边缘的可能性；代表第i个边缘点的八邻域范围中所有像素点的平均梯度值；代表第i个边缘点的八邻域范围中第j行第k列的像素点的梯度值；exp代表以自然常数为底数的指数函数；||代表绝对值函数；获取各边缘点属于缺陷边缘的修正可能性： ；代表第i个边缘点属于缺陷边缘的修正可能性；以及分别代表第i个边缘点的第p组像素点对中第1个像素点以及第2个像素点的梯度方向；C代表第i个边缘点的像素点对的组数；获取各边缘点的修正梯度值，所述修正梯度值为各边缘点属于缺陷边缘的修正可能性与其梯度值的乘积；根据各边缘点的修正梯度值，获取真实边缘检测图像；根据真实边缘检测图像识别外壳表面的缺陷类型；所述边缘点的像素点对的获取包括步骤：将外壳表面图像中第i个边缘点的八邻域范围中的所有像素点中的任意两个像素点构成的像素点对，记为第i个边缘点的一组像素点对，获取第i个边缘点的所有组像素点对。

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