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龙图腾网恭喜深圳市欧冶半导体有限公司申请的专利光毯投射控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958811.2，技术领域涉及：B60Q1/04；该发明授权光毯投射控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由葛志国;周涤非设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光毯投射控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光毯投射控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：在车辆投射光毯的情况下，获取车辆相机在当前时间步采集的道路图像；对道路图像进行车道线检测和光毯边界检测，根据检测结果确定道路图像中车道线与光毯边界之间的偏差信息；基于图像坐标系和光毯投射坐标系之间的透视变换矩阵，将偏差信息从图像坐标系映射到光毯投射坐标系，得到映射后的偏差信息；根据映射后的偏差信息，调整当前时间步的下一时间步所对应的光毯投射控制信息；根据光毯投射控制信息控制车辆在下一时间步进行光毯投射，实现在各种路况下投射出的光毯与车道线的准确匹配，提高驾驶员的道路感知能力，保证车辆行驶安全。

本发明授权光毯投射控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光毯投射控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆投射光毯的情况下，获取车辆相机在当前时间步采集的道路图像；对所述道路图像进行车道线检测和光毯边界检测，得到检测结果，根据所述检测结果确定所述道路图像中车道线与光毯边界之间的偏差信息；获取所述车辆的动态行驶数据，所述动态行驶数据至少包括车辆行驶速度和车辆行驶加速度，根据所述车辆的动态行驶数据和所述偏差信息，预测所述当前时间步的下一时间步所对应的偏差信息；基于图像坐标系和光毯投射坐标系之间的透视变换矩阵，将所述下一时间步所对应的偏差信息，从所述图像坐标系映射到所述光毯投射坐标系，得到映射后的偏差信息；根据所述映射后的偏差信息，调整所述当前时间步的下一时间步所对应的光毯投射控制信息；根据所述光毯投射控制信息控制所述车辆在下一时间步进行光毯投射。

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