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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963315.6，技术领域涉及：B63B43/04；该发明授权泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法是由孔祥东;王学伟;白净雨;仇庚廷;孙铖一;赵瑞;艾超设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。

本发明授权泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统，其特征在于，其包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；运动传感器用于获取海浪信号和船舶的运动状态并发送至控制器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；氮气瓶单元通过开关阀单元与气液转换器的AIR端连接，气液转换器的OIL端与第四电磁换向阀的第一端连接，第四电磁换向阀的第二端与被动补偿非对称液压缸的D口连接，被动补偿非对称液压缸的C口与第七电磁换向阀的第一端连接，第七电磁换向阀的第二端与蓄能器单元连接；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；伺服电机与双向定量液压泵通过联轴器同轴连接；第一单向阀的第一端、第一液控单向阀的第一端和第一电磁换向阀的第一端均与双向定量液压泵的a油口连通；第二单向阀的第一端、第二液控单向阀的第一端和第二电磁换向阀的第一端均与双向定量液压泵的b油口连通；第一单向阀的流向为从第一单向阀的第二端流向第一单向阀的第一端，第二单向阀的流向为从第二单向阀的第二端流向第二单向阀的第一端；第一单向阀的第二端、第一液控单向阀的第二端、第二单向阀的第二端、第二液控单向阀的第二端和第三蓄能器之间相互连通；第一电磁换向阀的第二端和第三电磁换向阀的第一端均与主动补偿非对称液压缸的A口连接，第二电磁换向阀的第二端和第三电磁换向阀的第二端均与主动补偿非对称液压缸的B口连接；传感器模块包括第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器和力传感器；第一压力传感器设置在双向定量液压泵的a油口与主动补偿非对称液压缸的A口之间，第二压力传感器设置在双向定量液压泵的b油口与主动补偿非对称液压缸的B口之间；位移传感器设置在主动补偿非对称液压缸的液压杆上，位移传感器用于获取主动补偿非对称液压缸的液压杆的位移并发送至控制器；力传感器设置在主动补偿非对称液压缸的液压杆与被动补偿非对称液压缸的液压杆的铰接处，力传感器用于获取铰接处的力并发送至控制器；第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、伺服电机、第一压力传感器、第二压力传感器、第四电磁换向阀、第七电磁换向阀和氮气瓶单元均与控制器连接；第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第七电磁换向阀均具有双线路，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第七电磁换向阀的第一线路均为双向通路，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀的第二线路为断路，第七电磁换向阀的第二线路为单向通路，第七电磁换向阀的第二线路为油液从被动补偿非对称液压缸的C口流向蓄能器单元。

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