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龙图腾网恭喜中科博特智能科技(安徽)有限公司申请的专利图像信号处理方法、系统及云台设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963649.3，技术领域涉及：H04N23/88；该发明授权图像信号处理方法、系统及云台设备是由王煜;张贺飞;王博设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像信号处理方法、系统及云台设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像信号处理方法、系统及云台设备，涉及图像处理的技术领域。通过对待处理图像进行白平衡处理，得到第一图像；对第一图像进行亮度增强，得到第二图像；对第二图像进行伽马校正和锐化处理，分别得到第三图像和第四图像；将第三图像和第四图像进行融合，得到最终的高质量图像。通过白平衡处理，减少色彩偏差；通过亮度增强，提高了图像的对比度；通过伽马校正，可以修复曝光不足或过度曝光的现象；通过锐化处理可以增强图像的细节层次和清晰度。通过将伽马校正和锐化处理后的图像进行融合，可以避免单独处理带来的负面效果，平衡亮度和细节。

本发明授权图像信号处理方法、系统及云台设备在权利要求书中公布了：1.一种图像信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；所述待处理图像为RGB图像；对所述待处理图像进行白平衡处理，得到第一图像；对所述第一图像进行亮度增强，得到第二图像；对所述第二图像进行伽马校正和锐化处理，分别得到第三图像和第四图像；将所述第三图像和所述第四图像进行融合，得到最终的高质量图像；所述对所述待处理图像进行白平衡处理，得到第一图像包括：将所述待处理图像划分为多个子块；将每一子块转化为灰度图像： ；其中R、G、B分别是子块的红、绿、蓝通道值；在块内进行归一化处理，得到每一子块的权重系数矩阵； ；其中，是权重系数矩阵；k是子块标识；m和n是子块的尺寸大小，表示第k子块有m行n列像素；是灰度图像；和是像素位置标识；根据每一子块的权重系数矩阵，计算得到每一子块RGB各通道的加权均值和标准差： ；其中，，是通道标识；是第k子块通道C的加权均值；第k子块通道C的标准差；是第k子块在位置的C通道值；根据多个子块的加权均值和标准差，计算得到待处理图像RGB通道加权的强度： ；其中，，是通道标识；代表加权的强度；k和r是子块标识；p是子块的数量；u是加权均值；是标准差；根据各通道加权的强度，得到颜色校正系数： ；根据所述颜色校正系数，调整待处理图像的RGB通道值，得到第一图像。

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