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龙图腾网恭喜浙江大学;先临三维科技股份有限公司申请的专利标定方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966496.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、电子设备及存储介质是由华昀峰;许威威;江腾飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种标定方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多帧原始点云，每帧原始点云对应一个旋转角度；将多帧原始点云对齐至同一世界坐标系，获得目标点云；依据每帧目标点云的位姿，确定预设坐标点对应的三维坐标点；基于多个三维坐标点及每个三维坐标点对应的旋转角度，确定所述每个三维坐标点在旋转坐标系中的旋转坐标点；通过对齐每个三维坐标点与对应的旋转坐标点，确定旋转坐标系与世界坐标系之间的初始变换参数；利用初始变换参数，对齐每帧原始点云与对应的目标点云，获得目标变换参数。利用上述方法，能够确定旋转坐标系与世界坐标系之间的目标变换参数，从而能够依据目标变换参数将点云数据转换至相机坐标系进行着色。

本发明授权标定方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云传感器扫描得到的多帧原始点云，其中所述点云传感器被配置为被旋转机构带动旋转，每帧原始点云对应所述点云传感器的一个旋转角度；将所述多帧原始点云对齐至同一世界坐标系，获得所述每帧原始点云在所述世界坐标系中对应的目标点云；依据每帧目标点云的位姿，确定预设坐标点在所述世界坐标系中对应的每个三维坐标点；基于多个三维坐标点及每个三维坐标点对应的原始点云的旋转角度，确定所述每个三维坐标点在所述旋转机构对应的旋转坐标系中对应的旋转坐标点；通过对齐所述每个三维坐标点与对应的旋转坐标点，确定所述旋转坐标系与所述世界坐标系之间的初始变换参数；利用所述初始变换参数，对齐所述每帧原始点云与对应的目标点云，获得所述旋转坐标系与所述世界坐标系之间的目标变换参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;先临三维科技股份有限公司，其通讯地址为：310063 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。