买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国家电投集团数字科技有限公司申请的专利光伏发电场景下的无人智能巡检设备协同调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956917.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权光伏发电场景下的无人智能巡检设备协同调度方法及系统是由袁琳;庞恒茂;蒋云鹏;范明晨;张喜平设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏发电场景下的无人智能巡检设备协同调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种光伏发电场景下的无人智能巡检设备协同调度方法及系统，涉及光伏电站智能巡检技术领域，包括：基于动态自适应神经网络和序列预测器进行任务优先级分类和时序关联分析，构建任务依赖关系图，并基于深度强化学习框架生成候选任务分配方案，以最小化完成时间、能源消耗和最大化覆盖率为目标，结合多目标遗传算法和图注意力机制构建的协同决策系统对候选方案进行优化，利用置信度传播网络更新任务分配约束，并通过贝叶斯推理算法判断异常情况，最终输出最优调度方案，能够有效提高光伏电站巡检效率，降低能源消耗，提升巡检覆盖率。

本发明授权光伏发电场景下的无人智能巡检设备协同调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.光伏发电场景下的无人智能巡检设备协同调度方法，其特征在于，包括：获取光伏发电场景下的巡检任务并转换为巡检任务特征向量，基于包含多个共振层的动态自适应神经网络构建任务评估系统，为每个共振层设置不同的警戒参数和竞争性学习机制，将所述巡检任务特征向量添加至所述任务评估系统，得到任务优先级分类结果，将所述任务优先级分类结果添加至预先设置的序列预测器，通过对不同时间尺度下的巡检任务特征向量进行建模输出任务时序关联序列，基于所述任务时序关联序列，构建递归注意力网络进行多任务关联分析，结合位置编码建立任务依赖关系图，基于所述任务依赖关系图得到任务依赖矩阵；基于所述任务优先级分类结果、任务时序关联序列和任务依赖矩阵，构建深度强化学习框架，其中，所述深度强化学习框架采用分层双重网络结构，包括任务分配主网络和状态评估辅助网络，在所述任务分配主网络中设置多个并行的策略分支并对所述巡检任务特征向量进行多尺度处理，生成分支特征图并融合得到综合特征表示，基于所述综合特征表示生成初始任务分配方案，提取所述初始任务分配方案中的任务序列和时间窗口约束构建任务距离矩阵，结合改进的变邻域搜索算法求解最优巡检路线，得到候选任务分配方案；基于所述候选任务分配方案为每个巡检设备构建状态空间，将每个巡检设备作为独立智能体并配备局部决策网络和价值网络，对于每个智能体，通过异步经验回放池按任务优先级共享状态转移数据，结合多目标遗传算法对所述候选任务分配方案进行优化，以完成时间最小化、能源消耗量最小且覆盖率最大为目标，通过非支配排序和自适应遗传算子进行求解，生成改进解并基于图注意力机制构建协同决策系统，基于所述协同决策系统建模智能体交互，生成决策输出并构建置信度传播网络，通过残差式消息传递更新任务分配约束，输出候选调度方案并结合贝叶斯推理算法判断是否存在异常，若存在，则再次进行优化，否则，将当前候选调度方案作为最优调度方案输出；基于所述任务优先级分类结果、任务时序关联序列和任务依赖矩阵，构建深度强化学习框架，其中，所述深度强化学习框架采用分层双重网络结构，包括任务分配主网络和状态评估辅助网络，在所述任务分配主网络中设置多个并行的策略分支并对所述巡检任务特征向量进行多尺度处理，生成分支特征图并融合得到综合特征表示，基于所述综合特征表示生成初始任务分配方案，提取所述初始任务分配方案中的任务序列和时间窗口约束构建任务距离矩阵，结合改进的变邻域搜索算法求解最优巡检路线，得到候选任务分配方案包括：基于所述任务优先级分类结果、任务时序关联序列和任务依赖矩阵，构建深度强化学习框架，其中，所述深度强化学习框架采用分层双重网络结构，包括任务分配主网络和状态评估辅助网络；将巡检任务特征向量输入任务分配主网络的第一策略分支、第二策略分支和第三策略分支，其中所述第一策略分支采用第一尺寸卷积核对所述巡检任务特征向量进行卷积运算得到全局特征图，所述第二策略分支采用第二尺寸卷积核对所述巡检任务特征向量进行卷积运算得到局部特征图，所述第三策略分支采用第三尺寸卷积核对所述巡检任务特征向量进行卷积运算得到细节特征图；将所述全局特征图、所述局部特征图和所述细节特征图进行叠加得到综合特征表示，将所述综合特征表示输入全连接层，生成包含任务序列和时间窗口约束的初始任务分配方案；基于所述任务序列中相邻任务的位置坐标计算任务间空间距离，基于所述时间窗口约束计算任务间时间间隔，将所述空间距离和所述时间间隔组合构建任务距离矩阵；基于所述状态评估辅助网络对所述初始任务分配方案设置初始温度参数，根据所述初始温度参数，结合预先设置的操作概率在交换操作、插入操作和反转操作中进行选择，其中，所述交换操作用于交换所述任务序列中两个任务的位置，所述插入操作用于将所述任务序列中的一个任务移动至其他位置，所述反转操作用于将所述任务序列中的子序列顺序反转，在执行操作后对所述初始温度参数进行衰减，基于衰减后的温度再次选择操作，重复选择和执行操作以及温度衰减，直至达到预设的最大迭代次数，得到多个最优巡检路线，基于所述最优巡检路线生成候选任务分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电投集团数字科技有限公司，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科学城国家电投集团科学技术研究院有限公司院内3号楼604室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。