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龙图腾网恭喜成都航空职业技术学院申请的专利一种自平衡快递无人机系统及卸料平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932580.8，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种自平衡快递无人机系统及卸料平衡方法是由张伟瑞;雷雨;代明潇设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡快递无人机系统及卸料平衡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自平衡快递无人机系统及卸料平衡方法，涉及无人机技术领域。本发明包括四旋翼无人机和降落平台；利用设置在四旋翼无人机的每个旋翼驱动部的底面安装的感应杆以及对应降落平台内的感应通道。利用驱动通道内的电磁铁让四旋翼无人机处于悬空状态，再利用调平机构对卸货后的四旋翼无人机进行调平；以解决现有的快递无人机在单次卸货后，飞机平衡容易被破坏，影响正常起飞和飞行的问题。

本发明授权一种自平衡快递无人机系统及卸料平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种自平衡快递无人机系统，其特征在于，包括四旋翼无人机（1）和降落平台（2）；所述四旋翼无人机（1）的每个旋翼驱动部的底面安装有感应杆（3）；所述四旋翼无人机（1）的机体底面转动安装有物件箱（4），所述物件箱（4）内构造有若干腔体，每个腔体内镶嵌安装有物料盒（5），所述物件箱（4）的外底面与其转动轴线同轴安装有转杆（7），所述转杆（7）的底端为磁极固定的永磁体，所述物件箱（4）内构造有调平装置（8）；所述降落平台（2）包括支撑体；所述支撑体的顶面构造有用于所述转杆（7）插入的驱动通道（9），所述驱动通道（9）的底部设有电磁铁（10），所述电磁铁（10）的底端与第一转动电机（11）的转动端连接，所述第一转动电机（11）的转动轴线竖直设置，所述驱动通道（9）的内径大于所述转杆（7）的外径；所述支撑体的顶面还构造有用于所述感应杆（3）插入的感应通道（12），所述感应通道（12）的内壁构造电容器，所述感应通道（12）的内径大于所述感应杆（3）的外径；所述降落平台（2）还包括处理终端；所述处理终端的第一信号输出端与所述调平装置（8）的驱动机构通讯连通，所述处理终端的第二信号输出端与所述电磁铁（10）的磁极改变端通讯连通，所述处理终端的电信号输出端与所述第一转动电机（11）的启停端通讯连通，所述处理终端的第一信号输入端与所述电容器的电信号输出端通讯连通；所述降落平台（2）上还安装有指示灯，所述指示灯与所述处理终端通讯连通。

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