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龙图腾网恭喜武汉奋进智能机器有限公司申请的专利一种酒醅上甑智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926567.1，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种酒醅上甑智能控制方法及系统是由李琳;詹必胜;杨帅鹏;刘祥喜;张浩宇;王泽;包仕林;项柳军;钟文设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酒醅上甑智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种酒醅上甑智能控制方法，包括：基于甑锅和旋盘的圆形设计，并且旋盘围绕甑锅圆心做圆周运动；酒醅通过旋盘上的固定弧AB两端切线方向抛洒；在酿酒上甑时，实时采集甑锅表面异常点并确定其位置，根据异常点与旋盘撒料范围的位置关系，调整撒料策略；若异常点在撒料范围内，则调整旋盘自转角度、旋转方向和扇叶速度以实现精准撒料；若异常点在撒料范围外，则调整旋盘公转角方向和角度，使撒料范围覆盖异常点后再进行精准撒料；本发明通过实时调整撒料策略，解决了传统上甑过程中撒料不均匀、不精准的问题，实现了精准撒料。

本发明授权一种酒醅上甑智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种酒醅上甑智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设甑锅是一个以O点为圆心，R为半径的圆，旋盘是一个以P点为圆心，r为半径的圆；旋盘的圆心P点在以O点为圆心、R0为半径的公转圆上做圆周运动；酒醅通过旋盘上的固定弧AB的两端的切线方向被抛洒出去，旋盘撒料范围是以P点为圆心，位于半径r与半径r1之间的环形区域；在酿酒上甑过程中，实时采集甑锅表面的异常点，并确定异常点的具体位置；根据异常点的位置，将其与旋盘撒料范围进行位置关系判断；当异常点位于撒料范围内时，通过调整旋盘的自转角度、旋转方向以及扇叶速度，实现对该异常点的精准撒料；当异常点位于撒料范围外时，通过调整旋盘公转角方向以及公转角度，使撒料范围覆盖异常点，然后按照异常点位于撒料范围内时的方法进行撒料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉奋进智能机器有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16号工业机器人产业化研发制造基地(全部自用)1号厂房栋/单元1-4层/号1楼、3楼(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。