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龙图腾网恭喜中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司;陕西双龙煤业开发有限责任公司;天地科技股份有限公司申请的专利一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920696.X，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法是由马英;李团结;任广燕;马梓焱;冯子涵;刘大伟;马端志;梁小军;刘德健;范鹏虎;朱良嘉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法，包括以下步骤：待薄煤层工作面开采后，利用检测系统采集工作面的开采参数，开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用检测系统处理开采参数并获得开采数据，然后利用通讯系统将开采数据发送至控制系统；通过控制系统对开采数据进行有效性分析，若开采数据不符合要求，则重新获取开采数据，若开采数据符合要求，则操控电液控系统驱使液压部件动作、操控截割控制系统驱使采煤机进行截割作业，操控找直系统校直工作面三机。本发明的开采控制方法能够实现对薄煤层的智能化开采，且整个监测和控制过程的准确性和效率高，充分保障了薄煤层开采的连续性和安全性。

本发明授权一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层无人化工作面智能开采控制方法，其特征在于，基于开采系统实现，所述开采系统包括检测系统、通讯系统、控制系统、电液控系统、截割控制系统和找直系统，所述检测系统和所述通讯系统装载于工作面三机处，所述工作面三机包括采煤机、刮板输送机和液压支架，所述电液控系统转载于所述液压支架，所述控制系统、所述截割控制系统、所述找直系统装载于回采巷道的设备列车中；所述开采控制方法包括以下步骤：待薄煤层工作面开采后，利用所述检测系统采集工作面的开采参数，所述开采参数包括三机运行参数和开采工况数据；利用所述检测系统处理所述开采参数并获得开采数据，然后利用所述通讯系统将所述开采数据发送至所述控制系统；通过所述控制系统对所述开采数据进行有效性分析，若所述开采数据不符合要求，则重新获取所述开采数据，若所述开采数据符合要求，则操控所述电液控系统驱使液压部件动作、操控所述截割控制系统驱使所述采煤机进行截割作业，操控所述找直系统校直所述工作面三机；所述开采参数包括所述采煤机的惯导数据、温度、倾角、电流信号、轴编码器数据；所述截割控制系统驱使所述采煤机进行截割作业包括：控制所述采煤机的摇臂的上升下降、控制所述采煤机的动力部牵引部电机的启停和运行速度、在移动过程中控制截割滚筒的截割位置、根据截割转速匹配喷雾压力；所述找直系统校直所述工作面三机的过程包括以下步骤：通过所述检测系统获取所述采煤机的空间位置信息；通过所述空间位置信息分析当前工作面的当前直线度；若所述当前直线度超出设定阈值，则执行找直指令以将校直所述工作面三机；所述执行找直指令包括以下步骤：选定未超过所述设定阈值的所述液压支架作为找直标准；以所述找直标准为依据，计算出每台所述液压支架在下一工作循环所需要完成的补偿推移量；按照计算的所述补偿推移量完成下一工作循环的每台所述液压支架的推移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司;陕西双龙煤业开发有限责任公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。