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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种估计两部微波超视距雷达系统误差的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908145.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种估计两部微波超视距雷达系统误差的方法及装置是由丁春;桂峰;杨天慧;王振旺;周丽;李江涛设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种估计两部微波超视距雷达系统误差的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种估计两部微波超视距雷达系统误差的方法及装置，包括步骤：步骤1，基于极坐标测量值，筛选两部微波超视距雷达的航迹点；步骤2，基于筛选的航迹点计算距离矩阵，进行两部微波超视距雷达的航迹配对；步骤3，基于配对结果，采用粒子群最优化方法估计两部微波超视距雷达的系统误差。本发明对于超视距的海面目标使用韦森特公式估计目标的地理坐标测量值，提高了系统误差估计的准确性。

本发明授权一种估计两部微波超视距雷达系统误差的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种估计两部微波超视距雷达系统误差的方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，基于极坐标测量值，筛选两部微波超视距雷达的航迹点；步骤2，基于筛选的航迹点计算距离矩阵，进行两部微波超视距雷达的航迹配对；步骤3，基于配对结果，采用粒子群最优化方法估计两部微波超视距雷达的系统误差；所述步骤2具体包括：对于雷达1第个航迹和雷达2第个航迹，定义，，为两部雷达天线扫描周期的最小值；在时刻处对雷达1第个航迹在直角坐标系分别对、线性插值，获得插值的直角坐标；在时刻处对雷达2第个航迹在直角坐标系分别对、线性插值，获得插值的直角坐标，其中，表示雷达i第p个航迹中第j个航迹点的时间，表示雷达i第q个航迹中第j个航迹点的时间，、表示雷达i第p个航迹中第j个航迹点的横、纵坐标，、表示雷达i第q个航迹中第j个航迹点的横、纵坐标，，，；将插值的直角坐标转为极坐标，使用韦森特公式转换为地理坐标；计算雷达1第个航迹和雷达2第个航迹之间的距离，确定关联矩阵；对关联矩阵使用全局最近邻关联算法,获得两部雷达配对的极坐标测量值，记为，其中，，和表示雷达1的第个方位测量值和距离测量值，和表示雷达2的第个方位测量值和距离测量值；所述为：如果或,，否则，，其中参数，为设定的两个不同目标航迹之间经度差的上限，设定的两个不同目标航迹之间纬度差的上限，和表示雷达1使用韦森特公式转换后的经度和纬度，和表示雷达2使用韦森特公式转换后的经度和纬度；步骤3中粒子群最优化方法的第个粒子为具有10个分量的向量，依次表示雷达1的经度误差、纬度误差、方位误差、距离误差的0次项、距离误差的1次项，雷达2的经度误差、纬度误差、方位误差、距离误差的0次项、距离误差的1次项；粒子使用韦森特公式将配对的极坐标测量值转换到地理坐标为： ；；其中，符号表示使用韦森特函数，和表示雷达的经度和纬度的测量值，和表示雷达第个极坐标测量值经韦森特公式计算获得的经度和纬度；步骤3中粒子群最优化方法的粒子的适应度值设计为： ；其中，参数。

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