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龙图腾网恭喜中科方寸知微(南京)科技有限公司申请的专利一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907225.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统是由张杰;顾伟设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统，包括设置于电力设备的数据采集模块，以及设置于无人机的通信模块、传感模块、无人机姿态调整模块和中央数据处理模块；所述数据采集模块用于采集电力设备附近的环境参数；所述通信模块用于实现无人机与数据采集模块之间的信号交流；所述传感模块用于采集无人机附近的环境参数，所述中央数据处理模块用于生成调整参数并根据调整参数对无人机的各个模块进行控制。本方案通过拍摄单元来获取无人机的当前姿态并结合无人机自身获取的横滚角以及俯仰角对无人机姿势进行调整，有利于提高无人机姿态的调整值的准确程度。

本发明授权一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电力线路巡检无人机自适应飞行控制系统，其特征在于，包括设置于电力设备的数据采集模块，以及设置于无人机的通信模块、传感模块、无人机姿态调整模块和中央数据处理模块；所述数据采集模块用于采集电力设备附近的环境参数；所述通信模块用于实现无人机与数据采集模块之间的信号交流；所述传感模块用于采集无人机附近的环境参数，所述中央数据处理模块用于根据数据采集模块和传感模块获取的数据生成调整参数并根据调整参数对无人机的各个模块进行控制；所述数据采集模块包括拍摄单元、风速检测单元、数据整理单元和发信单元，所述拍摄单元用于拍摄无人机的图像，所述风速检测单元用于检测数据采集模块所在的电力设备的风速，所述数据整理单元用于整理所述拍摄单元和风速检测单元的数据，所述发信单元用于将整理后的数据发送到无人机；所述传感模块获取的数据包括无人机面临的风速；所述生成调整参数的过程包括：中央数据处理模块根据下式获取无人机的横滚角调整参数： ；其中，为横滚角调整参数，即横滚角调整后的值，为第一距离阈值，所述第一距离阈值由本领域技术人员根据拍摄单元的能够清晰成像的最远距离进行设定，dis为无人机当前位置与拍摄单元的距离；为拍摄单元拍摄到的无人机当前横滚角，为无人机当前自身检测到的横滚角；根据下式获取无人机的俯仰角调整参数： ；其中，为俯仰角调整参数，即俯仰角调整后的值，为第一距离阈值，所述第一距离阈值由本领域技术人员根据拍摄单元的能够清晰成像的最远距离进行设定，dis为无人机当前位置与拍摄单元的距离；为拍摄单元拍摄到的无人机当前实际俯仰角，为无人机当前设定的俯仰角。

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