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龙图腾网恭喜采埃孚汽车科技(张家港)有限公司申请的专利传动输出补偿方法、相关设备和电动助力转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900332.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权传动输出补偿方法、相关设备和电动助力转向系统是由李茂隆设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动输出补偿方法、相关设备和电动助力转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及传动技术领域，提供传动输出补偿方法、相关设备和电动助力转向系统。传动输出补偿方法应用于包括齿轮齿条转向器的传动系统，包括：获得齿条输出力与输入扭矩及齿条行程之间的函数关系；获得齿条在各行程段的齿条阻力；其中，函数关系和齿条阻力分别周期性地更新；响应于当前输入扭矩，保持输入轴的驱动力不变，根据当前输入扭矩和函数关系确定当前齿条行程和当前齿条输出力，根据当前齿条行程确定当前齿条阻力，并根据当前齿条输出力、当前齿条阻力和输入轴的驱动力确定助力机构的驱动力。本发明能够解决随着部件机械老化及车辆所处环境等变化，带来的传动阻力变化影响驾驶员手感的问题，提高驾驶舒适性，并确保传动系统的可靠性。

本发明授权传动输出补偿方法、相关设备和电动助力转向系统在权利要求书中公布了：1.一种传动输出补偿方法，应用于包括齿轮齿条转向器的传动系统，其中齿轮与输入轴连接并连接有助力机构，其特征在于，所述传动输出补偿方法包括：获得齿条输出力与输入扭矩及齿条行程之间的函数关系，其中，所述齿条行程和所述齿条输出力随所述输入扭矩的改变而改变；获得齿条在各行程段的齿条阻力；其中，所述函数关系和所述齿条阻力分别周期性地更新；响应于当前输入扭矩，保持所述输入轴的驱动力不变；根据所述当前输入扭矩和当前周期内的函数关系确定当前齿条行程和当前齿条输出力，根据所述当前齿条行程确定当前齿条阻力，并根据所述当前齿条输出力、所述当前齿条阻力和所述输入轴的驱动力确定所述助力机构的驱动力；其中，确定所述助力机构的驱动力，包括：FM＝FC+f－FI，FM为所述助力机构的驱动力，FC为所述当前齿条输出力，f为所述当前齿条阻力，FI为所述输入轴的驱动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人采埃孚汽车科技(张家港)有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市经济技术开发区港城大道1089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。