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龙图腾网恭喜湖南先汇智能科技有限公司申请的专利一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119327732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875082.4，技术领域涉及：B07C3/14；该发明授权一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置是由刘鹏;杨明;李聪;苑梦设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于货物分拣技术领域，提供了一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置。本发明通过确定目标分拣货物；确定实际标签面；在基础识别不成功时，筛选多个可疑货物信息；选择邻近扫码摄像头，接收协同反馈图像，并进行相对角度识别；进行夹持旋转调节和标签位置识别，匹配目标货物信息；进行引导分拣控制。能够识别并确定实际标签面，进行主次基础识别与判断，并在基础识别不成功时，接收协同反馈图像，进行夹持旋转调节与标签位置识别，匹配目标货物信息，再进行引导分拣控制，能够确保标签码损坏的情况下，也能进行稳定可靠的货物识别，确保进行自动的、准确的货物分拣，无需人工介入，减少物流成本，提升服务质量与客户满意度。

本发明授权一种基于电子引导分拣的方法、系统以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电子引导分拣的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：确定目标分拣货物，选择目标扫码摄像头，进行初始拍摄控制，获取初始拍摄图像，并进行外观识别，确定一对夹持面和四个可疑标签面；按照一对所述夹持面，进行夹持旋转控制，通过所述目标扫码摄像头，对四个可疑标签面进行同步拍摄，识别并确定实际标签面；对实际标签面进行扫码识别和单号识别的主次基础识别与判断，并在基础识别不成功时，基于预设的货物备份数据，筛选多个可疑货物信息；选择邻近扫码摄像头，生成并向所述邻近扫码摄像头发送协同拍摄指令，接收协同反馈图像，并进行相对角度识别，确定目标相对角度；选择与目标扫码摄像头处于相邻工位的邻近扫码摄像头，并获取邻近扫码摄像头的工作状态数据，通过对工作状态数据进行分析，选择邻近扫码摄像头处于空闲状态的协同空隙时段，进而在协同空隙时段，生成协同拍摄指令，并将协同拍摄指令发送至邻近扫码摄像头，使得邻近扫码摄像头调整至目标扫码摄像头的方向，进行协同拍摄与反馈传输，进而接收邻近扫码摄像头的协同反馈图像，通过对协同反馈图像进行预处理与边缘特征识别，确定目标扫码摄像头的摄像边缘平面和目标分拣货物的货物边缘平面，再对摄像边缘平面和货物边缘平面进行相对角度识别，确定目标相对角度；按照所述目标相对角度，进行夹持旋转调节，通过所述目标扫码摄像头拍摄获取平行平面图像，并进行标签位置识别，从多个所述可疑货物信息中，匹配目标货物信息；按照目标相对角度，对目标分拣货物进行夹持旋转调节，使得目标扫码摄像头的摄像边缘平面与目标分拣货物的货物边缘平面之间呈现平行的状态，之后，通过目标扫码摄像头，对目标分拣货物的实际标签面进行平行拍摄，拍摄获取平行平面图像，进而按照预设的基础标签特征，对实际标签面上标签码的空间位置进行识别，获取标签位置数据，且从多个可疑货物信息中，提取多个可疑标签位置，将标签位置数据与多个可疑标签位置相匹配，将匹配成功的可疑货物信息标记为目标货物信息，从而能够识别获取目标分拣货物的目标货物信息；对实际标签面上标签码的空间位置进行识别，是对标签码的四个码边线相对于实际标签面的四个面边线的最小距离和相对角度的识别，其中，四个码边线，是矩形的标签码的四个矩形边对应的线；四个面边线，是目标分拣货物的矩形的实际标签面的四个矩形边对应的线；根据所述目标货物信息，进行引导分拣控制。

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