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龙图腾网恭喜山东华宇工学院申请的专利一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865351.9，技术领域涉及：E01H5/09；该发明授权一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人是由姜丽梅;王者强设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人，涉及铁路隧道清理的机器，包括有底盘，所述底盘转动连接有沿所述底盘对称分布的液压缸，所述底盘转动连接有转动架，所述液压缸的活塞杆与所述转动架转动连接，所述转动架滑动连接有滑动架，所述转动架内固接有至少一个气缸，所述气缸的伸缩端与所述滑动架固接，所述滑动架滑动连接有测量架，所述测量架远离所述气缸的一侧转动连接有滚筒。本发明通过滚筒与霜冻表面挤压配合，自动调节球阀的通孔大小，从而调节转动架带动滑动架和清理辊沿隧道内壁霜冻表面旋转的速度，达到根据霜冻的厚度调节清理的速度，既可以避免在薄区过度除霜，又可以避免在厚区除霜不足，操作难度低且成本小。

本发明授权一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人，其特征在于：包括有底盘（101），所述底盘（101）转动连接有沿所述底盘（101）对称分布的液压缸（102），所述底盘（101）转动连接有转动架（103），所述液压缸（102）的活塞杆与所述转动架（103）转动连接，所述转动架（103）滑动连接有滑动架（104），所述转动架（103）内固接有至少一个气缸（105），所述气缸（105）的伸缩端与所述滑动架（104）固接，所述滑动架（104）滑动连接有测量架（106），所述测量架（106）远离所述气缸（105）的一侧转动连接有滚筒（107），所述滑动架（104）靠近所述滚筒（107）的一侧固接有排气辊（108），所述滑动架（104）靠近所述滚筒（107）的一侧转动连接有清理辊（109），所述排气辊（108）位于所述清理辊（109）内部，所述滑动架（104）靠近所述滚筒（107）的一侧固接有电机（110），所述电机（110）的输出轴与所述清理辊（109）固接，所述底盘（101）固接有油泵（111），所述油泵（111）通过第一软管（113）与对称分布的所述液压缸（102）连通，所述第一软管（113）安装有球阀（112），所述滑动架（104）靠近所述清理辊（109）一侧的内部固接有至少一个压力传感器（114），所述压力传感器（114）固接有橡胶环，橡胶环转动连接有滚珠（115），所述滚珠（115）在霜冻表面滚动，所述排气辊（108）开有出气口（116），所述滑动架（104）设置有用于根据霜冻厚薄程度适应性调节所述球阀（112）通孔大小的调节组件，所述转动架（103）设置有用于向所述排气辊（108）内通气的吹气组件；调节组件包括有第一活塞筒（201），所述第一活塞筒（201）固接于所述滑动架（104）上，所述测量架（106）与所述第一活塞筒（201）的活塞杆固接，所述第一活塞筒（201）与活塞杆之间固接有弹簧（202），所述油泵（111）的外壳固接有第二活塞筒（203），所述第一活塞筒（201）与所述第二活塞筒（203）之间连通有第二软管（204），所述第二活塞筒（203）的活塞杆固接有推动杆（205），所述推动杆（205）开有活动槽，所述推动杆（205）通过活动槽与所述球阀（112）的阀杆活动连接；吹气组件包括有气泵（301），所述气泵（301）与所述转动架（103）固接，所述排气辊（108）连通有固定管（302），所述固定管（302）与所述气泵（301）的气管连通；还包括有加热板（303），所述加热板（303）固接于所述排气辊（108）的外壁，所述加热板（303）位于所述排气辊（108）与所述清理辊（109）之间，且所述加热板（303）设置为不封闭的环状，所述加热板（303）的缺口位于所述出气口（116）的位置。

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