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龙图腾网恭喜深圳市佰石特石业有限公司申请的专利一种用于大理石加工的承托抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853948.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于大理石加工的承托抓手是由向伟;林仁孟;肖远设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大理石加工的承托抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大理石加工的承托抓手，属于机械手领域，包括车厢，所述车厢内部前后表面上方均固定有固定轨，所述车厢内部上方与两个所述固定轨之间设置有行车机构，所述行车机构包括有框架，本发明操作过程相对简单；通过行车机构将托抓机构移动到大理石板材上方，然后使托抓机构下降，大理石板顶部进入主架内部后，在各部件的相互作用下，实现自动夹持；抓取完成后，通过行车机构将大理石板材搬运到车厢内的枕木处；在放置大理石板材时，只需拨动托架，然后通过控制电推杆伸长，即可解除夹持结构的锁定，完成大理石板材的夹持、放置作业；简单高效的操作方式大大提高了工作效率，减少了人工操作的复杂性。

本发明授权一种用于大理石加工的承托抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于大理石加工的承托抓手，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）内部前后表面上方均固定有固定轨（4），所述车厢（1）内部上方与两个所述固定轨（4）之间设置有行车机构（2），所述行车机构（2）包括有框架（6），所述框架（6）左侧后方固定有电机一（7），所述电机一（7）输出轴右端贯穿至所述框架（6）内部，且转动连接有螺杆一（8），所述螺杆一（8）外表面螺纹连接有横行架（9），所述横行架（9）与所述框架（6）内部滑动连接，所述横行架（9）内部滑动连接有纵行架（10），所述纵行架（10）内部右侧设置有电动跑轮（11），所述电动跑轮（11）外表面与所述横行架（9）外表面相贴合，所述纵行架（10）内部固定有四个液压杆（12），所述框架（6）内部前方螺纹连接有螺杆二（14），所述车厢（1）内部左侧前方固定有电机二（13），所述电机二（13）输出轴右端与所述螺杆二（14）左端固定连接，四个所述液压杆（12）伸缩杆底端共同固定有托抓机构（3）；所述托抓机构（3）包括有主架（15），所述主架（15）上表面贯穿开设有两个通槽（16），两个所述通槽（16）内部共同滑动连接有中压架（17），所述主架（15）前后表面均开设有贯穿式的侧槽一（18），所述主架（15）左右侧均开设有贯穿式的侧槽二（19），所述侧槽一（18）内部左右侧均开设有滑道一（20），两个所述滑道一（20）内部共同滑动连接有夹板一（21），所述中压架（17）前后侧分别与两个夹板一（21）转动连接有连板（22），所述侧槽二（19）内部前后表面均开设有滑道二（23），所述滑道二（23）内部滑动连接有滑架（24），相邻的两个所述滑架（24）共同固定有夹板二（26），所述滑架（24）位于所述滑道二（23）内部的一端与所述中压架（17）共同转动连接有连杆（25），所述主架（15）下表面固定有两个竖架（27），所述竖架（27）内部转动连接有转筒（28），位于后方的两个所述滑道一（20）内部均开设有内槽（29），所述转筒（28）顶部位于所述内槽（29）内部，且固定有齿轮一（30），所述竖架（27）底部开设有底槽（31），所述底槽（31）内部滑动连接有底架（32），所述转筒（28）底端与所述底架（32）顶部共同设有弹簧（33），所述弹簧（33）内部穿设有传动杆（34），所述传动杆（34）顶部位于所述转筒（28）内部，且与所述转筒（28）内部滑动连接，所述传动杆（34）底端贯穿至所述底架（32）内部，且转动连接有托架（35），所述托架（35）上表面与所述传动杆（34）外表面共同固定有扭簧一（36）。

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