买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812834.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法是由徐凯;汪帮俊;闫维;汪欣倩;贾兆红;梁栋;程志友设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法，与现有技术相比，解决了现有的方法在进行高光谱激光雷达协同分类过程中，由于未考虑多模态图像由于拍摄过程、成像机制等引起的空间错位及模态差异，从而导致了分类精度和鲁棒性不足的问题。本发明包括以下步骤：获取多模态遥感影像数据集、构建空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类模型、空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类模型训练、图像分类结果获取。本发明通过预测空间偏移量实现多模态图像精确对齐，并且运用因果交互机制区分模态的因果与非因果因素，有效剔除模态特性干扰，确保高光谱激光雷达协同分类结果的精准度与鲁棒性。

本发明授权一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法在权利要求书中公布了：1.一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法，其特征在于，包括以下步骤：11空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类数据准备：对获取的高光谱和激光雷达数据集进行划分裁剪；12构建空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类网络：构建空间偏移预测模块预测高光谱图像和激光雷达图像之间的空间偏移量；构建一个多模态双分支特征提取模块提取高光谱图像的高光谱特征和激光雷达图像的激光雷达特征；构建因果分离模块从高光谱特征和激光雷达特征分解出与类别本身相关与模态无关的因果因素和与类别本身无关与模态相关的非因果因素，通过分离模态差异，可以获得更丰富的语义信息来进行模态一致的融合；构建因果交互模块渐进式地融合多模态特征；空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类网络的训练包括四个部分，第一个部分是空间对齐部分，通过空间偏移预测模块预测高光谱图像和激光雷达图像的空间偏移量；第二个部分是高光谱特征和激光雷达特征提取部分，通过多模态双分支特征提取针对性的提取高光谱图像和激光雷达图像特征；第三部分是因果因素和非因果因素分解部分，通过因果分离模块将高光谱特征分解成高光谱因果因素和高光谱非因果因素，将激光雷达特征分解成激光雷达因果因素和激光雷达非因果因素，通过分离模态差异，可以获得更丰富的语义信息来进行模态一致的融合；第四部分是对于因果分离模块分解得到的高光谱因果因素，高光谱非因果因素，激光雷达因果因素和激光雷达非因果因素进行融合操作，通过因果交互模块利用不同的支路分别融合因果因素和非因果因素，然后再将因果因素和非因果因素融合到一起，渐进式地融合多模态特征；13训练空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类网络：利用划分好的训练集及其对应标签对所建立的网络模型进行训练并调整参数，直到训练达到预设的迭代次数epoch，最后保留相应的参数与训练好的网络；14空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类结果获取：将获取的成对待处理真实高光谱图像和激光雷达图像数据输入到训练好的空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类网络，得到图像分类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230039 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。