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龙图腾网恭喜金华送变电工程有限公司三为电力分公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司申请的专利融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777446.5，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略是由张辉;朱泽厅;张建曙;刘智帅;卢意;严小龙;陈曦;曹闻凯;卢舒晴;王达斌;吴伟红;张万家;陈介夫;杨晓东;许可设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略，包括：响应用户端对电动车的绑定请求，将用户端对应账户与电动车进行绑定，获取车辆状态信息，车辆状态信息包括当前恒速续航；获取车辆实时位置及骑行终点位置,调用预设决策策略在预设搜索范围内确定目标共享充电区;根据车辆实时位置及目标共享充电区生成行进路径，将行进路径发送至用户端，行进路径包括行走段及骑行段；识别电动车基于行进路径移动至目标共享充电区时，获取车型信息，根据车型信息确定适配充电桩，并生成指示信号，以引导用户将电动车移动至充电指定位置进行充电。

本发明授权融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略在权利要求书中公布了：1.融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略，其特征在于，所述策略包括：响应用户端对电动车的绑定请求，将用户端对应账户与所述电动车进行绑定，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括当前恒速续航；获取车辆实时位置及骑行终点位置,调用预设决策策略在预设搜索范围内确定目标共享充电区;根据所述车辆实时位置及所述目标共享充电区进行路径规划，生成行进路径，将所述行进路径发送至用户端；识别所述电动车基于所述行进路径移动至所述目标共享充电区时，获取车型信息，根据所述车型信息确定适配充电桩，并生成指示信号，以引导用户将所述电动车移动至充电指定位置进行充电；获取车辆实时位置及骑行终点位置,调用预设决策策略在预设搜索范围内确定目标共享充电区，包括：获取所述电动车的GPS定位坐标，将所述GPS定位坐标确定为所述电动车的车辆实时位置；接收用户端发送的骑行终点位置，根据所述车辆实时位置及所述骑行终点位置确定原始移动路径，将所述原始移动路径对应的路程确定为目标行进距离；将所述目标行进距离与所述当前恒速续航进行比较，在所述目标行进距离大于所述当前恒速续航时，调用预设决策策略在所述预设搜索范围内获取候选共享充电区；获取所述候选共享充电区的中心位置，计算所述中心位置至所述原始移动路径的最短垂直距离，将所述最短垂直距离确定为所述候选共享充电区的偏航距离；基于所述车辆实时位置及所述中心位置确定充电路径，将所述原始移动路径与所述充电路径之间的夹角确定为所述候选共享充电区的偏航角度；获取所述候选共享充电区的续航需求距离，所述续航需求距离表示所述电动车经由所述候选共享充电区行进至所述骑行终点位置的路程；基于所述偏航距离、所述偏航角度及所述续航需求距离计算各候选共享充电区对应的评估值，根据各评估值确定目标共享充电区；基于所述偏航距离、所述偏航角度及所述续航需求距离计算各候选共享充电区对应的评估值，包括：通过下式计算评估值：;其中，为第p个候选共享充电区的评估值，为第p个候选共享充电区的偏航距离，为第p个候选共享充电区的偏航角度，为第p个候选共享充电区的续航需求距离，为偏航距离归一化值，为偏航角度归一化值，为需求距离归一化值，为偏航距离权重值，为偏航角度权重值，为需求距离权重值；基于所述偏航距离、所述偏航角度及所述续航需求距离计算各候选共享充电区对应的评估值，根据各评估值确定目标共享充电区之前，所述策略还包括：将各偏航距离分别与预设误差距离进行比较，在所述偏航距离小于所述预设误差距离时，将对应的候选共享充电区确定为第一共享充电区集合；将各偏航角度分别与预设误差角度进行比较，在所述偏航角度小于所述预设误差角度时，将对应的候选共享充电区确定为第二共享充电区集合；基于所述第一共享充电区集合及所述第二共享充电区集合确定重合共享充电区，将所述重合共享充电区确定为途径共享充电区；基于所述车辆实时位置及所述途径共享充电区确定途径距离，将所述途径距离与所述当前恒速续航进行比较，在所述途径距离小于等于所述当前恒速续航时，确定所述途径共享充电区为所述目标共享充电区；根据所述车辆实时位置及所述目标共享充电区进行路径规划，生成行进路径，将所述行进路径发送至用户端，包括：获取所述目标共享充电区的骑行入口位置，基于所述车辆实时位置及各骑行入口位置分别进行路径规划，生成多条候选路径；将各候选路径对应的骑行距离进行比较，获取最短骑行距离，将所述最短骑行距离对应的候选路径确定为规划路径；对所述规划路径进行识别，获取路段地形特征，基于所述路段地形特征对所述规划路径进行分段，获取第一分区路段，所述第一分区路段包括上行区段、平直区段及下行区段；确定所述上行区段及所述下行区段的路径移动属性为骑行属性，将所述骑行属性对应的各第一分区路段标记为所述规划路径中的骑行段；确定所述平直区段的路径移动属性为行走属性，将所述行走属性对应的各第一分区路段标记为所述规划路径中的行走段；将标记后的规划路径确定为行进路径，将所述行进路径发送至用户端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金华送变电工程有限公司三为电力分公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司，其通讯地址为：321025 浙江省金华市婺城区白龙桥镇文津路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。