买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国机传感科技有限公司申请的专利一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745228.3，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置是由武晔;张春光;刘佳慧;李上青;安磊;宫迎娇;王俣;褚帅;杨煜兵;彭瀚设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置，涉及传感器生产领域，包括机架，机架上设置有用于采集图像的图像采集装置；封油球取放装置，用于抓取和释放封油球；传感器固定装置，用于固定具有待封堵充油孔的传感器；焊接装置，用于将封油球密封于待封堵充油孔处；在图像采集装置采集到待封堵的传感器安装到位后，封油球取放装置抓取封油球，并将封油球释放至待封堵充油孔处，焊接装置根据图像采集装置采集到的待密封位置信息对封油球和待封堵的传感器进行密封，整个过程无需人工取放封油球和焊接，能保证生产速度和生产质量。

本发明授权一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种传感器用封油球自动定位拾取及焊接装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有用于采集图像的第一图像采集装置4和第二图像采集装置5；封油球取放装置1，设置在所述机架上，用于抓取和释放封油球，所述封油球取放装置1包括真空吸取装置，所述真空吸取装置包括气管101和吸气泵102，所述气管101的第一端用于吸取所述封油球，所述气管101的第二端与所述吸气泵102连通，所述封油球取放装置1还包括气体流量计103，所述气管101的第二端与所述气体流量计103的第一端连通，所述气体流量计103的第二端与所述吸气泵102连通，在获取封油球时，所述第一图像采集装置4确认封油球的取得情况，只有当所述封油球取放装置1稳定获取一个封油球时，封油球取放装置1才会进入下一步工作状态；传感器固定装置2，设置在所述机架上，用于固定具有待封堵充油孔601的传感器6；焊接装置3，设置在所述机架上，用于将所述封油球密封于所述待封堵充油孔601处；其中，所述待封堵的传感器6安装到位后，所述第二图像采集装置5采集所述传感器6的图像，判断所述待封堵充油孔601的朝向，所述传感器固定装置2根据判断结果调整所述待封堵充油孔601的朝向至焊接位置，所述封油球取放装置1抓取所述封油球，所述第一图像采集装置4确认封油球的取得情况，确认取得后所述封油球取放装置1将所述封油球释放至所述待封堵充油孔601处，所述焊接装置3根据所述第二图像采集装置5采集到的待密封位置信息对所述封油球和待封堵的所述传感器6进行密封；所述传感器固定装置2包括夹爪201、用于控制所述夹爪201的开合机构和调整所述夹爪201方向的摆动机构，所述夹爪201设置在所述开合机构上，所述开合机构与所述摆动机构的运动端连接；所述开合机构包括用于带动所述夹爪201开合的伸缩杆202，所述伸缩杆202的工作端与两个连杆203的第一端铰接，两个所述连杆203的第二端分别与两个夹爪201铰接，所述夹爪201的滑动端伸入固定滑套204内，所述伸缩杆202的驱动端与第一动力装置205的输出端连接，第一动力装置205设置在连接部206内，所述固定滑套204与所述连接部206固定连接；所述摆动机构包括框架207，所述框架207上设置有用于连接所述连接部206的连接杆208，所述连接杆208铰接在所述框架207上，连接板209的第一端设置在所述连接杆208上，所述连接板209的另一端设置有转动杆210，驱动块211滑动设置在所述转动杆210上，转动板212的第一端与所述驱动块211转动连接，所述转动板212的第二端与第二动力装置213的输出端连接，所述第二动力装置213驱动所述转动板212水平转动，所述驱动块211在所述转动板212的带动下在竖直平面内摆动进而带动所述转动杆210摆动，与所述转动杆210连接的所述连接杆208一同摆动，最终实现所述连接部206的特定角度摆动，完成对所述待封堵充油孔601朝向的调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区北海街242号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。