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龙图腾网恭喜山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)申请的专利一种虾蟹立体养殖设施远程控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411718193.4，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种虾蟹立体养殖设施远程控制系统及方法是由高云芳;刘峰;胡斌;丛旭日;冷春梅;刘亚;张延华;吴鸿敏;董俊;朱士文设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虾蟹立体养殖设施远程控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种虾蟹立体养殖设施远程控制系统及方法。包括：采集环境参数数据，使用基于时序数据预测的环境参数估算算法对环境参数数据进行处理与分析，得到未来环境参数预测值，并使用环境状态预测评估算法预测评估得到未来环境状态指标预测值；基于未来环境参数预测值及未来环境状态指标预测值，使用自适应反馈控制算法计算得到初步控制指令，并对初步控制指令进行饱和处理，得到最终控制指令；将最终控制指令发送至设备，并执行最终控制指令。解决了传统的控制系统仅能依赖于实时采集的数据进行反馈，缺乏对未来环境状态的精准预测能力，容易导致设备因过载或操作错误造成损坏的技术问题。

本发明授权一种虾蟹立体养殖设施远程控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种虾蟹立体养殖设施远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集环境参数数据，使用基于时序数据预测的环境参数估算算法对环境参数数据进行处理与分析，得到未来环境参数预测值；S2：基于未来环境参数预测值，使用环境状态预测评估算法预测评估得到未来环境状态指标预测值；S3：基于未来环境参数预测值及未来环境状态指标预测值，使用自适应反馈控制算法计算得到初步控制指令，初步控制指令的计算公式为： ，其中，表示设备在时刻需要执行的初步控制指令；为在时刻预测得到的环境状态指标值，表示未来环境状态指标预测值；表示设备初步控制指令生成中的第一加权系数；表示设备初步控制指令生成中的第二加权系数；表示环境参数的个数；表示第个环境参数数据对设备初步控制指令的影响系数；是在时刻预测得到的第个环境参数数据，表示未来环境参数预测值；表示误差项，计算公式为：，是设备在时刻的实际响应和设备在时刻需要执行的初步控制指令之间的误差；并对初步控制指令进行饱和处理，得到最终控制指令；将最终控制指令发送至设备，并执行最终控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省淡水渔业研究院(山东省淡水渔业监测中心)，其通讯地址为：250013 山东省济南市槐荫区段店镇位里庄3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。