买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利实现深框工件抓取的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709444.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权实现深框工件抓取的方法、装置和电子设备是由周彪设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现深框工件抓取的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现深框工件抓取的方法、装置和电子设备，基于已有的工件信息构建多个工件三维模型，将多个工件三维模型堆叠至深框模型，并获得在不同仿真工况下的多个工件仿真图像。基于构建的结构相似性指标，从多个工件仿真图像中筛选出多个工件仿真图像，利用小波变换处理方法对筛选出的各个工件仿真图像包括的目标信息进行处理，以降低工件仿真图像的高反射性。利用处理后的工件仿真图像对构建的网络模型进行训练，得到用于深框工件抓取所需的实例分割模型。本方案中，通过生成多样化且真实性强的仿真数据，以保障训练得到的模型的泛化能力和鲁棒性。

本发明授权实现深框工件抓取的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种实现深框工件抓取的方法，其特征在于，所述方法包括：基于已有的工件信息构建多个工件三维模型；将所述多个工件三维模型堆叠至深框模型，并获得在不同仿真工况下的多个工件仿真图像；基于构建的结构相似性指标，从所述多个工件仿真图像中筛选出多个工件仿真图像；利用小波变换处理方法对筛选出的各所述工件仿真图像包括的目标信息进行处理，以降低所述工件仿真图像的高反射性；利用处理后的各所述工件仿真图像对构建的网络模型进行训练，得到用于深框工件抓取所需的实例分割模型；所述基于构建的结构相似性指标，从所述多个工件仿真图像中筛选出多个工件仿真图像的步骤，包括：基于构建的结构相似性指标计算各所述工件仿真图像与已有的真实工件图像之间的结构相似性指数；筛选出结构相似性指数大于或等于预设阈值的工件仿真图像；所述利用小波变换处理方法对筛选出的各所述工件仿真图像包括的目标信息进行处理的步骤，包括：针对筛选出的各所述工件仿真图像，提取出所述工件仿真图像包括低频信息，作为目标信息；对所述目标信息进行直方图均值化处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。