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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利路面元素识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707624.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权路面元素识别方法及相关设备是由傅启凡;唐三立设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面元素识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路面元素识别方法及相关设备，涉及智慧交通技术领域，所述路面元素识别方法包括：接收视觉传感器采集的当前帧图像，获取预设图像处理模型，使用预设图像处理模型对当前帧图像进行图像处理，分别获得当前分割结果与当前分类结果，使用历史分割结果替换补全当前分割结果中被遮挡的像素和缺失实例的像素，并用历史车道线集合中的车道线补全当前车道线，基于补全后的当前分割结果、当前分类结果与补全后的当前车道线，得到结构化形式的路面元素信息。通过历史多帧图像中相同位置的像素替换当前帧图像中标记为遮挡元素的像素，补全当前帧图像中被遮挡元素的像素，获得未被遮挡的当前帧图像，进而，获得完整的路面元素结构化信息。

本发明授权路面元素识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种路面元素识别方法，其特征在于，所述方法包括：接收视觉传感器采集的当前帧图像；获取预设图像处理模型，使用所述预设图像处理模型的语义分支，对所述当前帧图像进行语义分割，获得当前帧图像的语义分割结果，基于所述当前帧图像的语义分割结果，使用所述预设图像处理模型的实例分割分支与分类分支，对所述当前帧图像进行实例分割与分类，分别获得当前帧图像的实例分割结果与当前帧图像的分类结果；使用历史多帧语义分割结果替换所述当前帧图像的语义分割结果中被遮挡像素，获得多帧语义分割结果；基于所述多帧语义分割结果，使用历史多帧实例分割结果补全所述当前帧图像的实例分割结果中缺失实例分割结果的像素点，获得多帧实例分割结果；基于所述多帧实例分割结果，确定当前车道线，使用历史车道线集合中的车道线补全所述当前车道线，获得目标级多帧结果；基于所述多帧语义分割结果、所述多帧实例分割结果、所述目标级多帧结果与分类结果，对场景内路面元素进行结构化分析，得到结构化形式的路面元素信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。