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龙图腾网恭喜卡斯柯信号(北京)有限公司申请的专利列车的改方控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667780.5，技术领域涉及：B61L27/53；该发明授权列车的改方控制方法、装置及设备是由朱冰洁设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车的改方控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种列车的改方控制方法、装置及设备，涉及轨道交通技术领域。本申请的方法包括：从当前区段的信号接收器检测是否接收到改方指令，所述改方指令用于对列车运行方向进行修改；当检测到所述改方指令时，基于并联的轨道继电器的运行状态确定当前区段的状态；若确定当前区段的状态为占用状态，则生成第一控制指令，并发送至目标区段的信号接收器，以便屏蔽所述轨道继电器的运行状态并提示当前区段的为非占用状态；其中，所述目标区段为改方后列车行进方向中当前区段的下一个区段。本申请用于实现对列车的改方控制功能。

本发明授权列车的改方控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种列车的改方控制方法，其特征在于，所述方法应用于改方控制设备，所述改方控制设备与列车区段的小轨道电路中的轨道继电器并联，所述方法包括：从当前区段的信号接收器检测是否接收到改方指令，所述改方指令用于对列车运行方向进行修改；当检测到所述改方指令时，基于并联的轨道继电器的运行状态确定当前区段的状态；若确定当前区段的状态为占用状态，则生成第一控制指令，并发送至目标区段的信号接收器，以便屏蔽所述轨道继电器的运行状态并提示当前区段的为非占用状态；其中，所述目标区段为改方后列车行进方向中当前区段的下一个区段；所述第一控制指令用于替换当前区段的状态；在所述当检测到所述改方指令时，基于并联的轨道继电器的运行状态确定当前区段的状态之前，所述方法还包括：确定当前区段的小轨道电路中是否完成改方重置操作，所述改方重置操作用于基于所述改方指令对所述轨道继电器所属的小轨道电路进行初始化以适配改方指令；所述当检测到所述改方指令时，基于并联的轨道继电器的运行状态确定当前区段的状态，包括：若确定当前区段未完成改方重置操作，则在检测到所述改方指令时，基于并联的轨道继电器的运行状态确定当前区段的状态。

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