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龙图腾网恭喜广东统一机器人智能股份有限公司申请的专利注塑成型机构及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667101.4，技术领域涉及：B29C45/26；该发明授权注塑成型机构及加工方法是由刘玉媚设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本注塑成型机构及加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非标自动化技术领域，特别是涉及一种注塑成型机构及加工方法，通过设置成型装置、取料组装装置以及出料装置，能够全自动化操作注塑成型、注塑下料、夹紧定位、以及装配的工序；减少人工因素的干预，降低劳动强度，能够实现对产线的改造升级，提高生产效率及轮转速度。设置有第一机械臂及第二机械臂，能够同时进行上壳体与下壳体的取料，并且在运输出料的过程能够进行上壳体与下壳体的组装，简化生产流程。取料组装装置包括有取料模组，而取料模组集成有产品吸附组件、水口剪切组件、产品夹紧组件，满足生产步骤，同时缩减取料模组的体积；其中产品夹紧组件能够夹紧上壳体及下壳体，避免装配时发生晃动，提高装配精度。

本发明授权注塑成型机构及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑成型机构，用于壳体注塑装配，其特征在于：所述壳体包括相对的上壳体及下壳体；所述注塑成型机构包括成型装置、取料组装装置以及出料装置；所述成型装置包括机架、设于所述机架内的成型模具，所述成型模具包括相对设置且相向运动的定模及动模；所述定模与动模对合以形成成型腔；所述成型腔包括水口槽、上壳体成型腔以及下壳体成型腔；所述上壳体成型腔及下壳体成型腔分别连接于所述水口槽的两侧；所述上壳体成型腔用于所述上壳体的注塑成型，所述下壳体成型腔用于所述下壳体的注塑成型；所述取料组装装置包括XY传动模组、第一机械臂以及第二机械臂；所述XY传动模组固定于所述机架上；所述第一机械臂与第二机械臂均连接于所述XY传动模组上，所述第一机械臂与第二机械臂的结构一致；所述第一机械臂包括由上自下依次连接的Z轴传动模组、水平转动模组、翻转模组、取料模组；所述水平转动模组驱动所述取料模组进行XY面内的水平转动，所述翻转模组驱动所述取料模组进行垂直于XY面的竖直翻转；所述取料模组包括连接于所述翻转模组上的翻转架、设于所述翻转架背离所述翻转模组一侧的产品吸附组件、设于所述翻转架侧边的水口剪切组件、以及设于所述翻转架上的产品夹紧组件；所述第一机械臂与第二机械臂用于所述上壳体与下壳体的脱模，并将所述上壳体与下壳体对接形成所述壳体；所述出料装置包括设于所述机架侧面，所述出料装置包括传送带、以及固定于所述传送带上端的产品治具。

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