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龙图腾网恭喜湖南芒果数智艺术科技有限责任公司申请的专利一种目标物体表面重建方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411662907.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种目标物体表面重建方法及相关装置是由黄泱柯;张斌;王书浩;何建设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标物体表面重建方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标物体表面重建方法及相关装置，涉及图像处理领域，包括：采用采集台上的相机组对目标物体进行图像采集得到的表面图像，基于各个相机的拍摄角度和拍摄间隔计算得到各个相机的相机姿态，基于所述相机姿态，将所述表面图像中的各个像素在相机坐标系中的位置映射到世界坐标系中，再采用采样点预测模型输出所述表面图像中各个像素对应的射线的对应的采样点，最后采用三维重建模型基于所述采样点的在世界坐标系中的坐标和方向进行三维重建，该建模过程中，无需计算相机姿态，可直接查表得到相机的相机姿态，且可以采样点预测模型直接输出各个表面图像中各个像素对应的采样点，整体建模过程耗时较短，提高了建模效率。

本发明授权一种目标物体表面重建方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种目标物体表面重建方法，其特征在于，包括：通过相机组对目标物体进行图像采集得到的表面图像，所述相机组中包括N个相机，不同的相机对所述目标物体图像采集角度不同，所述N为不小于2的正整数；基于预设映射表以及各个相机的拍摄角度和拍摄间隔获取与所述表面图像对应的各个相机的相机姿态；基于所述相机姿态，将所述表面图像中各个像素的坐标点映射到世界坐标系；采用采样点预测模型对所述表面图像中各个像素对应的射线的对应的采样点进行预测，得到各个图像中各个射线对应的采样点；采用三维重建模型基于所述采样点的在世界坐标系中的坐标和方向进行三维重建；基于预设映射表以及各个相机的拍摄角度和拍摄间隔获取与所述表面图像对应的各个相机的相机姿态，包括：获取各个相机的内参；获取各个表面图像对应的相机的拍摄时刻；基于预设映射表查找相机的拍摄角度、拍摄时刻以及目标物体相对于相机的转速计算相机拍摄到的各个表面图像对应的旋转矩阵；基于所述相机的位置和世界坐标系圆心位置，获取各个相机的平移矩阵；所述采样点预测模型的训练过程包括：获取标签，所述标签为采用粗采样重建得到粗采样阶段的采样点密度以后，基于采样点的密度计算得到细采样的采样点位置；将所述标签划分为训练集合和测试集合；采用训练集合对所述采样点预测模型进行训练学习，采用所述测试集合对训练后的采样点预测模型的输出结果的可靠性进行测试，如果测试结果不合格，继续采用所述训练集合对所述采样点预测模型进行迭代测试，直至测试结果合格为止。

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