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龙图腾网恭喜山东知行智能装备有限公司申请的专利一种电力铁塔巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584193.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种电力铁塔巡检机器人是由刘锟设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力铁塔巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电力铁塔巡检技术领域，具体为一种电力铁塔巡检机器人，包括竖直柱、检测机构、移动单元和检测单元。本发明中通过上下两个移动单元先后工作对电力铁塔支撑柱上的连接节点进行避让，避让过程中由未对连接节点避让的移动单元带动巡检机器人向上继续移动，直至对节点进行避让的移动单元越过连接节点后，两个移动单元同时工作带动巡检机器人向上移动，避免了电力铁塔支撑住上的连接节点对巡检机器人的阻挡使得巡检机器人无法向上移动的问题，之后再由检测单元工作，对连接节点上的多个螺栓的紧固程度同时进行检测，在检测后对松动的螺栓进行拧紧紧固，通过同时对多个螺栓进行检测以及拧紧紧固，提高了对电力铁塔巡检的工作效率。

本发明授权一种电力铁塔巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力铁塔巡检机器人，其特征在于，包括：竖直柱，竖直柱的上下端面均固定设置有横向板，两个横向板之间共同设置有检测机构，检测机构包括转动筒，横向板上转动贯穿有两个转动筒，转动筒上固定套设有半圆形且位于两个横向板之间的转动板，转动筒内上下滑动设置有转动杆，上下相对两个转动杆的相对面均固定设置有半圆形的弧形板，检测机构还包括移动单元和检测单元；移动单元设置在转动板上，移动单元包括移动组，每个转动板上均设置有移动组，转动板与对应的弧形板上共同设置有推动组，横向板上设置有用于驱动转动板以转动筒为圆心转动的转动组；检测单元设置在弧形板上，检测单元包括滑槽，上下相对两个弧形板的相对面均开设有弧形的滑槽，且同一检测单元内两个弧形板上的滑槽相连通，滑槽内滑动设置有弧形条，弧形条上设置有传动组，弧形板上通过滑动块滑动设置有L形条，L形条靠近弧形板的轴线一侧的端面固定设置有弧形的引导板，引导板上设置有多个用于对螺栓进行紧固检测的拧紧组；引导板远离转动板一侧的端面固定设置有多个等距分布的水平板，水平板的外壁通过连接板固定设置有圆形的固定板，固定板的外壁转动设置有轴线与固定板的轴线共线的圆柱筒，圆柱筒上固定贯穿有转动柱，转动柱远离对应水平板的端面转动设置有拧紧柱，拧紧柱的远离对应水平板的端面开设有与螺栓形状相同的六边形放置槽，放置槽分为两段，放置槽靠近对应转动板侧段六边形的外接圆大小不变，放置槽远离对应转动板一侧部分六边形的外接圆逐渐增大，拧紧柱与圆柱筒之间共同固定设置有涡卷弹簧，圆柱筒上转动套设有圆环，圆环的外环面上固定设置有推动条。

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