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龙图腾网恭喜西湖大学申请的专利一种基于矢量八推布局的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571419.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于矢量八推布局的水下机器人是由牟昭阳;朱毅;苏广胜;范迪夏;张思雨设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矢量八推布局的水下机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矢量八推布局的水下机器人，结构设计合理，通过在浮力主体上配置外环境监测机构，可满足水下机器人的监测需求，同时，推进机构通过推进器的矢量八推布局，可通过控制不同的推进器启动或组合使用，可实现机器人前进、后退、侧向移动、对角线方向移动和旋转运动等多方位的位置调整，使得机器人在运动自由度和全向性方面得到了显著提升，进而显著提高了机器人在复杂水下环境中的灵活性和运动精细度，能够在复杂和动态的水下环境中高效执行多样任务。

本发明授权一种基于矢量八推布局的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量八推布局的水下机器人，其特征在于，包括：浮力主体1，所述浮力主体1内配置有控制系统，所述控制系统能够与远程终端通讯连接；推进机构2，所述推进机构2包括八个推进器，且八个所述推进器分两层布置，第一层推进器和第二层推进器分别包括四个所述推进器，其中：所述第一层推进器的四个所述推进器均布于所述浮力主体1的外周，且四个所述推进器均平行于所述浮力主体1的上下方向布置；所述第二层推进器的四个所述推进器均布于所述浮力主体1的外周，且四个所述推进器两两一组，每组两个所述推进器平行且朝向相反：其中一组的两个所述推进器均平行于所述浮力主体1的水平方向一对角线布置，且两个所述推进器分别设置于所述浮力主体1的左前方和右后方；另一组的两个所述推进器均平行于所述浮力主体1的水平方向另一对角线布置，且两个所述推进器分别设置于所述浮力主体1的左后方和右前方；任意一所述推进器均与所述控制系统通讯连接，所述推进机构2能够驱动所述浮力主体1在水下多方位运行；外环境监测机构7，所述外环境监测机构7设置于所述浮力主体1上，所述外环境监测机构7与所述控制系统通讯连接，所述外环境监测机构7能够监测海洋环境信息，并将采集的所述海洋环境信息传送至所述控制系统。

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