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龙图腾网恭喜江苏量为石科技股份有限公司申请的专利一种用于配电网线路巡检的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533473.8，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种用于配电网线路巡检的无人机是由陶红玲;周婷婷;唐路平;姜朝志设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配电网线路巡检的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于配电网线路巡检的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的下端分别安装有吊架和摄像头，所述吊架的底部分别安装有伸缩杆和卷绕电机，伸缩杆对称设置有两组，两个伸缩杆的输出端均安装有定位夹，两组定位夹之间夹持有巡检机构，所述巡检机构包括U型巡检罩，U型巡检罩通过弹性绳连接在卷绕电机上，U型巡检罩的中部安装有巡检套，U型巡检罩的两端分别安装有夹套；通过巡检机构和用于夹固巡检机构的定位夹的设计，使得巡检机构与线路的脱离和结合更加灵活、便捷、平稳、安全、精确以及高效等。

本发明授权一种用于配电网线路巡检的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于配电网线路巡检的无人机，包括无人机（1），所述无人机（1）的下端分别安装有吊架（2）和摄像头（3），其特征在于，所述吊架（2）的底部分别安装有伸缩杆（4）和卷绕电机（7），所述伸缩杆（4）对称设置有两组，两个所述伸缩杆（4）的输出端均安装有定位夹（5），两组定位夹（5）之间夹持有巡检机构（6），所述巡检机构（6）包括U型巡检罩（61），所述U型巡检罩（61）通过弹性绳（8）连接在卷绕电机（7）上，所述U型巡检罩（61）的中部安装有巡检套（63），所述U型巡检罩（61）的两端分别安装有夹套（62）；所述定位夹（5）包括夹板（51），所述夹板（51）的上端与伸缩杆（4）连接，夹板（51）的下端分别安装有半圆形滑杆（52）和套在局部半圆形滑杆（52）外部的滑筒（53），半圆形滑杆（52）外壁套有滑套（54），所述滑套（54）的两端分别通过弹簧一（57）与夹板（51）连接，位于滑筒（53）内的滑套（54）的一端套有密封塞（55），密封塞（55）与滑筒（53）形成有密封腔，密封腔连接有安装在夹板（51）上的气阀（58），位于滑筒（53）外的滑套（54）的一端安装有夹块（56）；所述夹套（62）包括半圆形夹（624）和固定在U型巡检罩（61）上的U型罩（621），U型罩（621）内部的两个对角端部均安装有托块（622），所述托块（622）上安装有J型滑杆（623），所述半圆形夹（624）被配置多组，分别滑动套在所述J型滑杆（623）上和固定在所述托块（622）上，所述半圆形夹（624）的内壁安装有多个均匀分布的滚珠（625），所述U型罩（621）上还安装有用于驱动滑动套在J型滑杆（623）上的半圆形夹（624）转动的驱动轮（627）；滑动套在J型滑杆（623）上的所述半圆形夹（624）的一端与托块（622）通过弹簧二（626）连接，其中一个滑动的半圆形夹（624）通过用于控制其转动的驱动轮（627），进行驱动其逆时针转动90°至150°的角度，另一个滑动的半圆形夹（624）通过用于控制其转动的驱动轮（627），进行驱动其顺时针转动90°至150°的角度。

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