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龙图腾网恭喜人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)申请的专利一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518956.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端是由李游;李梓维;肖涛;姚萌萌设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端，所述方法包括：获取第一预设数量的RGBD图像，根据所述第一预设数量的RGBD图像，生成真实位姿和当前场景的点云信息，根据所述点云信息生成初始3D高斯模型，根据所述真实位姿对所述初始3D高斯模型进行迭代优化，得到目标3D高斯模型；获取目标RGB图像，将所述目标RGB图像输入到深度学习网络中，输出相机的初始位姿；根据所述目标3D高斯模型生成不透明度图、深度图和颜色图，根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计。本发明可以通过3D高斯模型优化深度学习网络输出的初始位姿，最终实现更高精度的相机位姿估计。

本发明授权一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于3DGS的相机位姿求解方法，其特征在于，所述基于3DGS的相机位姿求解方法包括：获取第一预设数量的RGBD图像，根据所述第一预设数量的RGBD图像，生成真实位姿和当前场景的点云信息，根据所述点云信息生成初始3D高斯模型，根据所述真实位姿对所述初始3D高斯模型进行迭代优化，得到目标3D高斯模型；获取目标RGB图像，将所述目标RGB图像输入到深度学习网络中，输出相机的初始位姿；根据所述目标3D高斯模型生成不透明度图、深度图和颜色图，根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计；所述根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计，具体包括：根据初始位姿、所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，计算当前损失值，根据当前损失值优化初始位姿；对初始位姿进行多次迭代，当迭代次数达到第三预设数量时，结束迭代，并将最后一次迭代得到的初始位姿作为目标相机位姿估计；所述根据初始位姿、所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，计算当前损失值，具体包括：将所述不透明度图中超过预设不透明度阈值的像素作为目标像素；根据所述目标像素在所述深度图和所述颜色图采样，得到目标深度图和目标颜色图，根据所述初始位姿生成查询颜色图和查询深度图；根据所述目标深度图计算所述查询深度图与所述深度图的一致性损失，得到深度一致性损失，根据所述目标颜色图计算所述查询颜色图与所述颜色图的一致性损失，得到颜色一致性损失；根据所述深度一致性损失和所述颜色一致性损失，生成当前损失值；所述根据当前损失值优化初始位姿，具体包括：根据当前损失值和当前初始位姿，求解优化梯度；根据优化梯度优化当前初始位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。