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龙图腾网恭喜冀北思极科技服务(北京)有限公司申请的专利一种无人机机场充电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515710.8，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种无人机机场充电方法及系统是由李金龙;刘敏;孔德健;刘晓天;林洋;张学阳;蒋金;赵林;周国亮;郭晨晨设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机场充电方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及充电站技术领域，具体涉及一种无人机机场充电方法及系统，包括：每个无人机电量充满时所需的充电量记为第一充电量，第一充电量所得到的最优充电方案记为第一方案；获取无人机每次巡检时消耗的总电量，将每个无人机充电至所述总电量时所需的充电量记为第二充电量，第二充电量所得到的最优充电方案记为第二方案；根据第一充电量、第二充电量，以及第一方案和第二方案的紧急处理能力的差异，获得每个无人机所需的最终充电量，最终充电量所得到的最优充电方案作为无人机进行充电时的最终充电方案。本发明保证了无人机面临紧急巡检任务时的响应能力和调度灵活性，同时进一步避免电池的使用寿命明显下降的问题。

本发明授权一种无人机机场充电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机机场充电方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：所述无人机机场的储能装置包括若干电池组，每个电池组对应一个放电曲线；所有电池组与所有无人机一一匹配，得到的每个匹配结果记为一种充电方案；每种充电方案中的每个电池组对所匹配的无人机进行充电；根据每个无人机所需的充电量获得最优充电方案，包括：根据每个无人机所需的充电量以及每个电池组的放电曲线获得每个无人机的充电时间，根据电池组的放电曲线的历史变化特征获得充电时每个无人机的充电稳定性；根据所有无人机的充电时间以及无人机的充电稳定性获得每种充电方案的紧急处理能力，紧急处理能力最大时的充电方案作为最优充电方案；将每个无人机电量充满时所需的充电量记为第一充电量，第一充电量所得到的最优充电方案记为第一方案；获取无人机每次巡检时消耗的总电量，将每个无人机充电至所述总电量时所需的充电量记为第二充电量，第二充电量所得到的最优充电方案记为第二方案；根据第一充电量、第二充电量，以及第一方案和第二方案的紧急处理能力的差异，获得每个无人机所需的最终充电量，最终充电量所得到的最优充电方案作为无人机进行充电时的最终充电方案。

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